【化工装备十年大发展】1583-2024机械手加强臂用碳纤维拉挤板特种环氧树脂

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(出处: 海川化工论坛网)
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近日，由中国石油和化学工业联合会评定的化工新材料2023年度创新产品名单公布，湖南石化研发的“机械手加强臂用碳纤维拉挤板特种环氧树脂”入选。

据了解，碳纤维复合材料是实现机械臂轻量化最有效途径之一，比以往的金属钢材料约轻70%左右，而本体轻量化后的机器人可大幅提高运动的机动性和工作效率，进而改善操作速度和准确度，同时减轻运动惯性，提高机器人的本质安全性，从而彻底解决现有机械臂灵活性差、工作效率低的情形。

湖南石化树脂部自主研发的机械手加强臂用碳纤维拉挤板特种环氧树脂体系，目前已申请发明专利两件，与此同时，该部还开发了可用于其它拉挤成型复合材料的环氧树脂体系，开拓环氧树脂新应用领域，促进产品结构调整，提升竞争力。


机械手加强臂用碳纤维拉挤板环氧树脂体系由改性环氧树脂及改性固化剂两部分组成。该体系与碳纤维通过拉挤成型得到工业机械臂用碳纤维复合材料。碳纤维复合材料是实现机械臂轻量化最有效的途径之一，可大幅提高机器人运动的机动性和工作效率，提升操作速度和准确度，同时减轻运动惯性，提高机器人的本质安全水平，解决机器人机械臂灵活性差、工作效率低等问题。

  攻关历程：2022年，湖南石化根据下游客户需求，成功研发机械手加强臂用碳纤维拉挤板环氧树脂体系。在研发过程中，研发团队突破提升环氧树脂体系韧性和控制复合材料直线度、平面性及刚性生产工艺等难点，研究环氧树脂体系的浸润性、活性、生产温度等因素，最终确定复合材料生产工艺。目前，该环氧树脂体系已申请两项发明专利，产品性能优异，工艺匹配性好。

  最新进展：该产品已在湖南石化年产3000吨特种环氧树脂中试装置实现批量化生产，目前在下游应用的碳纤维机械臂拉挤板材已超百万米。随着近年来工业机器人产业迅猛发展，碳纤维机械臂应用领域将进一步拓宽，作为碳纤维机械臂必不可少的特种环氧树脂体系的市场需求也将增长，发展前景广阔。

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