请教各位大神关于PID参数设置

各位大神，本人刚开始调节PID参数，在设置塔釜液位与采出流量串接过程中出现了如图的情况，请问各位大神此时是PID中的那个参数有问题。附上液位趋势图和主回路的pid参数，副回路（流量pid参数设置没问题，自动控制正常）。

有没有大神帮帮忙\ud83e\udd7a

pid参数，不同控制对象有不同经验值的，可以纯比例调整，直至等幅震荡，记录比例和周期，然后根据公式计算经验值，再根据趋势微调，x i题集上有，有个经验分享一下，参数微调时，衰减比不一定遵循规律，会突变（都是个人经验，水平有限仅供参考，不喜勿喷）

红色曲线的那图看不到时间轴数据，也没有MV曲线，且不知K,T参数（塔釜直径，调节阀大小），仅按上图PV红色曲线5分钟时间轴的话，估计应该是比例作用强了,可适当减少比例作用（2.5改为2），增加一些积分时间（1.2改为2分）试试。

jlshnlhj 发表于 2021-07-04 00:14


红色曲线的那图看不到时间轴数据，也没有MV曲线，且不知K,T参数（塔釜直径，调节阀大小），仅按上图PV红色曲线5分钟时间轴的话，估计应该是比例作用强了,可适当减少比例作用（2.5改为2），增加一些积分时间（1.2改为2分）试试。

红色曲线是3小时内的，尝试过增大积分作用不明显

a6676518 发表于 2021-06-29 07:19
pid参数，不同控制对象有不同经验值的，可以纯比例调整，直至等幅震荡，记录比例和周期，然后根据公式计算经验值，再根据趋势微调，x i题集上有，有个经验分享一下，参数微调时，衰减比不一定遵循规律，会突变（都是个人经验，水平有限仅供参考，不喜勿喷）

就是这样调试的，但是自动控制没问题，到串级控制的时候就出现了这样的现象

微分调节参数试一试，调节效果不仅受PID参数影响，还受被控设备、PID的匹配影响，这种不稳定调控影响物料平衡

dbjxnsy 发表于 2021-07-05 08:25
微分调节参数试一试，调节效果不仅受PID参数影响，还受被控设备、PID的匹配影响，这种不稳定调控影响物料平衡

针对与液位的控制加微分控制会不会不好操作

得参看主副两个曲线看吧，这个是主环曲线吧，副环是什么样？是和主环错开的等幅曲线吗？

叁生 发表于 2021-7-4 15:32
红色曲线是3小时内的，尝试过增大积分作用不明显

减少比例作用（2.5改为2），怎么没说？试试。
别一句“增大积分作用不明显”，曲线呢？现在只能看曲线调参数。
另外积分作用和积分时间的概念要搞清楚，增加一些积分时间是减少积分作用。

a6676518 发表于 2021-7-6 07:14
得参看主副两个曲线看吧，这个是主环曲线吧，副环是什么样？是和主环错开的等幅曲线吗？

赞同！没有主，付回路SV,PV,MV的6个参数及曲线时间，很难判断。

dbjxnsy 发表于 2021-7-5 08:25
微分调节参数试一试，调节效果不仅受PID参数影响，还受被控设备、PID的匹配影响，这种不稳定调控影响物料平 ...

没有纯滞后，加微分只能添乱。温度传递才有纯滞后。

叁生 发表于 2021-7-5 18:41
针对与液位的控制加微分控制会不会不好操作

是的，没有纯滞后，加微分只能添乱。温度传递才有滞后。

微分作用不能克服纯滞后！！

a6676518 发表于 2021-6-29 07:19
pid参数，不同控制对象有不同经验值的，可以纯比例调整，直至等幅震荡，记录比例和周期，然后根据公式计算 ...

实际操作中，操作人员一般是不可能让你整出“直至等幅震荡”的，如果你2次整定，整的曲线没原来好，就不让你动了。

玩过CSGO游戏吧，鼠标灵敏度调的太高，就会出现震荡，这个是比例作用过强，减弱比例系数，看趋势变化，找对方向，这个要用实验数据来分析判断。如果把比例系数增强，看看变化趋势会有什么变化。串级系统内外回路的曲线要对比一下控制周期的比值。数据要越多越好分析