PID参数整定

请问各位前辈，有没有精通PID参数整定，投调节阀自动的师傅，传授下经验，小弟只浅显的知道一些控制原理，没有实际做过，装置马上开车了，想恶补下参数整定，谢谢各位前辈！

可以找度娘。

比例调节是及时动作的设置，积分调节是消除余差的设置，微分调节是超前调节的设置！
一般先纯比例调节，看你们那里是比例度设置，还是比例值设置，比例度的话，数值越大作用越小。比例值的话作用成正比关系！
当参数成衰减式振荡时，需要让积分作用参与进去，积分时间与作用成反比，时间越大，作用越小！

微分作用不是每个控制回路都需要的，一般只在液面等需要防止大幅度波动的参数时才设置！微分时间与作用成正比关系！

另外有首参数整定口诀供参考：

   参数整定找最佳，从小到大顺序查   先是比例后积分，最后再把微分加

   曲线振荡很频繁，比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

   曲线偏离回复慢，积分时间往下降   曲线波动周期长，积分时间再加长

   曲线振荡频率快，先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长

   理想曲线两个波，前高后低4比1   一看二调多分析，调节质量不会低。

个人感觉，还是要多摸索，多研究，寻求一个适应装置的参数整定方法！而且我个人发现，某些工况发生改变后，这些设置都需要重新进行针对性调整！

我发一本白志刚老师编著的书给你看，通俗易懂，好东西！

看看学习一下

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