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[控制系统] PID参数整定

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请问各位前辈,有没有精通PID参数整定,投调节阀自动的师傅,传授下经验,小弟只浅显的知道一些控制原理,没有实际做过,装置马上开车了,想恶补下参数整定,谢谢各位前辈!

 

发表于 2018-5-9 22:20:43

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zhengpeichun + 5 发起议题

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可以找度娘。

 

发表于 2018-5-11 08:24:33

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本帖最后由 liaifeng 于 2018-5-11 21:50 编辑

比例调节是及时动作的设置,积分调节是消除余差的设置,微分调节是超前调节的设置!
一般先纯比例调节,看你们那里是比例度设置,还是比例值设置,比例度的话,数值越大作用越小。比例值的话作用成正比关系!
当参数成衰减式振荡时,需要让积分作用参与进去,积分时间与作用成反比,时间越大,作用越小!

微分作用不是每个控制回路都需要的,一般只在液面等需要防止大幅度波动的参数时才设置!微分时间与作用成正比关系!

另外有首参数整定口诀供参考:

   参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加

   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳

   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长

   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长

   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低。
个人感觉,还是要多摸索,多研究,寻求一个适应装置的参数整定方法!而且我个人发现,某些工况发生改变后,这些设置都需要重新进行针对性调整!

 

发表于 2018-5-11 21:44:56

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yunrun | 显示全部楼层       最后访问IP云南省
海川高二  |  头衔:  TA未设置 
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我发一本白志刚老师编著的书给你看,通俗易懂,好东西!

 

发表于 2018-7-8 01:58:12

自动调节系统解析与PID整定.pdf

5.72 MB, 下载次数: 3, 下载积分:财富 -10 财富值

另需要【20  财富值】  [记录]  [预览]  

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maoqi8251VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP文莱文莱大学
海川小学4年  |  头衔:  TA未设置 
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看看学习一下

 

发表于 2018-7-11 12:37:07

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shztianchen233VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP新疆维吾尔自治区
海川小学6年  |  头衔:  TA未设置 
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学习一下

 

发表于 2018-7-18 17:16:38

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