PID调节

PID调节怎么让过程值波动不大的同时还要让调节器的波动也不要太大，PID调节过程值做到波动不大很容易，但怎么做到控制器输出波动也不要太大。我这里有一个案例，通过阀门调温度补水（由于补水给炉体是降温的，所以是反作用），炉体出来的水是通过变频泵回流到大罐内，所以此处有两个PID控制，第一组PID调节时，过程值控制到很好，但阀门开度不稳定，开度时大时小，导致变频泵的也是时大时小。设备那边担心把设备弄坏了，建议手动调节

学习一下

本来一方的稳定就是靠另一方的不稳定调节来的啊，为什么会有这样的要求？你要是想两个都稳定，除非本来输入条件就很稳定。再者像你这样的控制其实是控制温度吧，本来也是精度要求不高的，可以把积分时间设长一点，死区设置大一点。

myface 发表于 2021-4-21 09:06
本来一方的稳定就是靠另一方的不稳定调节来的啊，为什么会有这样的要求？你要是想两个都稳定，除非本来输入 ...

他们讲的稳定是相对于手动调节来的，阀门开70%，下面变频泵的开35HZ，基本就够用了，当然前提是工况相对稳定的时候，如果工况变化那就得人为判断调节。我的想法还是尽量贴近他们的想法让调节器都波动不大，能不能做到，把拿出来讨论一下

这个应该按照均衡控制的思路来考虑。

被控变量与控制变量（操纵变量）都不希望振荡过强，可考虑均匀控制。即将控制系统的敏感度降低，也就是将控制器比例放大倍数调小（比例度调大），直到满意为止。

濠梁知乐 发表于 2021-4-21 11:39
被控变量与控制变量（操纵变量）都不希望振荡过强，可考虑均匀控制。即将控制系统的敏感度降低，也就是将控 ...

均衡控制到是第一次听说，查了一下百度有关这方面的资料不多，有没有具体的案例可供分析，毕竟解决生产上的问题，协助生产才是王道。

pgysy 发表于 2021-4-21 13:38
均衡控制到是第一次听说，查了一下百度有关这方面的资料不多，有没有具体的案例可供分析，毕竟解决生产上 ...

是均匀控制，不是均衡控制

看来只能均匀控制了，调大P和I，让调节器输出变化变慢。当然过程值控制质量也会下降。