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[讨论] PID调节

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PID调节怎么让过程值波动不大的同时还要让调节器的波动也不要太大,PID调节过程值做到波动不大很容易,但怎么做到控制器输出波动也不要太大。我这里有一个案例,通过阀门调温度补水(由于补水给炉体是降温的,所以是反作用),炉体出来的水是通过变频泵回流到大罐内,所以此处有两个PID控制,第一组PID调节时,过程值控制到很好,但阀门开度不稳定,开度时大时小,导致变频泵的也是时大时小。设备那边担心把设备弄坏了,建议手动调节

 

发表于 2021-4-21 08:09:55

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海川大学三年  |  头衔:  TA未设置 
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发表于 2021-4-21 08:28:50

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本来一方的稳定就是靠另一方的不稳定调节来的啊,为什么会有这样的要求?你要是想两个都稳定,除非本来输入条件就很稳定。再者像你这样的控制其实是控制温度吧,本来也是精度要求不高的,可以把积分时间设长一点,死区设置大一点。

 

发表于 2021-4-21 09:06:47

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他们讲的稳定是相对于手动调节来的,阀门开70%,下面变频泵的开35HZ,基本就够用了,当然前提是工况相对稳定的时候,如果工况变化那就得人为判断调节。我的想法还是尽量贴近他们的想法让调节器都波动不大,能不能做  详情 回复 发表于 2021-4-21 09:25

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myface 发表于 2021-4-21 09:06
本来一方的稳定就是靠另一方的不稳定调节来的啊,为什么会有这样的要求?你要是想两个都稳定,除非本来输入 ...

他们讲的稳定是相对于手动调节来的,阀门开70%,下面变频泵的开35HZ,基本就够用了,当然前提是工况相对稳定的时候,如果工况变化那就得人为判断调节。我的想法还是尽量贴近他们的想法让调节器都波动不大,能不能做到,把拿出来讨论一下

 

发表于 2021-4-21 09:25:31

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这个应该按照均衡控制的思路来考虑。

 

发表于 2021-4-21 10:25:17

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被控变量与控制变量(操纵变量)都不希望振荡过强,可考虑均匀控制。即将控制系统的敏感度降低,也就是将控制器比例放大倍数调小(比例度调大),直到满意为止。

 

发表于 2021-4-21 11:39:14

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均衡控制到是第一次听说,查了一下百度有关这方面的资料不多,有没有具体的案例可供分析,毕竟解决生产上的问题,协助生产才是王道。  详情 回复 发表于 2021-4-21 13:38

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濠梁知乐 发表于 2021-4-21 11:39
被控变量与控制变量(操纵变量)都不希望振荡过强,可考虑均匀控制。即将控制系统的敏感度降低,也就是将控 ...

均衡控制到是第一次听说,查了一下百度有关这方面的资料不多,有没有具体的案例可供分析,毕竟解决生产上的问题,协助生产才是王道。

 

发表于 2021-4-21 13:38:02

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是均匀控制,不是均衡控制  详情 回复 发表于 2021-4-21 15:46
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濠梁知乐VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP北京市
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pgysy 发表于 2021-4-21 13:38
均衡控制到是第一次听说,查了一下百度有关这方面的资料不多,有没有具体的案例可供分析,毕竟解决生产上 ...

是均匀控制,不是均衡控制

 

发表于 2021-4-21 15:46:07

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gaiyin47VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP上海市
海川高二  |  头衔:  TA未设置 
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看来只能均匀控制了,调大P和I,让调节器输出变化变慢。当然过程值控制质量也会下降。

 

发表于 2021-4-21 15:53:31

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