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[求助] 温控表PID如何调控

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wydpeterVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层 |阅读模式       最后访问IP福建省
海川小学4年  |  头衔:  TA暂未设置 

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各位大神,帮我看看,此曲线的PID如何调控,曲线才能平稳。
目前PID 为3.8   580   156

 

发表于 2017-9-11 10:18:31

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JJCYVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP江西省
海川高一  |  头衔:  TA暂未设置 
已绑手机  
准确的pid值我也给不出来,告诉你一个4:1衰减法的PID口诀   
参数整定找最佳,从小到大顺序查,
先是比例后积分,最后再把微分加,
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,
曲线偏离回复慢,积分时间往下降,
曲线波动周期长,积分时间再加长,
曲线振荡频率快,先把微分降下来,
动差大来波动慢,微分时间应加长,
理想曲线两个波,前高后低4比1。

 

发表于 2017-9-11 10:40:37

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Peterpaul彼得保罗
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tiandiyixianVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP山东省
海川大一  |  头衔:  TA暂未设置 
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你这个是等幅振荡,按照楼上口诀调节比例和积分就可以了。

 

发表于 2017-9-11 11:09:06

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mazmVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP山东省
海川小学1年  |  头衔:  TA暂未设置 
已绑手机  
比例和积分越小作用越强,我感觉你积分时间太大了。积分是消除余差。

 

发表于 2017-9-11 11:20:29

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wydpeter楼主 VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP福建省
海川小学4年  |  头衔:  TA暂未设置 
tiandiyixian 发表于 2017-9-11 11:09
你这个是等幅振荡,按照楼上口诀调节比例和积分就可以了。

好的,谢谢,我试试看

 

发表于 2017-9-11 11:45:29

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wydpeter楼主 VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP福建省
海川小学4年  |  头衔:  TA暂未设置 
tiandiyixian 发表于 2017-9-11 11:09
你这个是等幅振荡,按照楼上口诀调节比例和积分就可以了。

好的,谢谢,我试试看

 

发表于 2017-9-11 11:45:37

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wydpeter楼主 VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP福建省
海川小学4年  |  头衔:  TA暂未设置 
tiandiyixian 发表于 2017-9-11 11:09
你这个是等幅振荡,按照楼上口诀调节比例和积分就可以了。

好的,谢谢,我试试看

 

发表于 2017-9-11 11:45:41

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wydpeter楼主 VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP福建省
海川小学4年  |  头衔:  TA暂未设置 
tiandiyixian 发表于 2017-9-11 11:09
你这个是等幅振荡,按照楼上口诀调节比例和积分就可以了。

好的,谢谢 ,我试试看

 

发表于 2017-9-11 11:47:57

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jlszhoujidai | 显示全部楼层       最后访问IP四川省
海川讲师  |  头衔:  TA暂未设置 
已绑手机  
产生振幅,比例和积分作用太强,可以适当减小比例和积分看曲线的变化,在进行多次调整即可。

 

发表于 2017-9-11 14:07:10

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jmandsyVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP广东省
海川小学4年  |  头衔:  TA暂未设置 
可以一点点试,相互配合的经验而已

 

发表于 2017-9-11 16:14:30

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gllwxlVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP浙江省
海川研究者  |  头衔:  【管道阀门技术版 资深参与者】
已绑手机  
我们请的专家调节的,用什么软件,记不得了

 

发表于 2017-9-12 21:48:25

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司空摘星VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP山东省
海川大二  |  头衔:  TA暂未设置 
首先,确认现场调节阀的运行状况是否良好。
方法,把控制回路打手动,分别在各个控制点看调节阀的动作性能,及各状态下被控参数的波动性。

只有保证现场调节阀动作良好,才能保证PID参数改变有意义,否则费力也没用。

PID调节,从趋势和参数看。
取消微分,设为0,
加大积分效果,可改为2、3看看,不行在调整,积分小才能消除余差。
比例可现不变,把上面两个改变后根据情况调整。
比例调整时可以分别实验变大、变小的效果,多次小幅度改变。

这个东西是个细致活,调整时要在工艺生产比较平稳下进行,如果工艺本身就不稳定,你调整也白浪费时间。
再者现在控制曲线好,不代表以后就一直好,现场工艺手阀变了,调节阀性能变差了,泵出口阀门开度变了,换泵了等等都会影响这个曲线。

 

发表于 2017-9-13 21:23:30

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budaoweng123 + 8 深入讨论

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