PID算法的缺点

PID算法的优点很多，适应大部分工业过程。但对于大容性、积分等过程来说，不管用哪种整定方法（自整定、内模、模糊等人工智能的整定方法），即使PID参数在理论上是最优的，PID控制算法都有明显的缺点：1、抗干扰速度慢，波动大；2、上升速度不能太快，否则会超调；3、整定的时间长；4、控制器输出饱和以后，回复到正常控制也非常慢；5、在稳态时控制精度不高，被控变量以一定周期振荡，有时大有时小；6、适应性差，在工况和设定值变化的情况下，控制性能变差，甚至恶化。化工行业有很多大容性过程（如灵敏板温度）和积分过程（如塔液位、罐压力），解决好这些过程的控制问题，对化工装置的自控率提高有很大的帮助。有时候在大干扰来的情况下，PID自动控制还没有有经验的操作人员手动调节的速度快，希望大家讨论一下，在化工过程中是如何解决这类控制问题的。

确实是如此，特别是大的干扰和调节与结果间速度较慢的情况