阀门定位器

如果对于一个有进水的水池，要控制一定的液位，用常开调节阀来控制。
被控对象是液位，调节阀开大，被控对象是要变小的，是负。
执行器：输入的信号变大，阀门是关小的，所以是负的。就是如果输入信号是20MA，那么常开阀是关死了。
这样，要得到整个系统为负，控制器就得负，所以是反作用控制器。
如液位在控制在100，液位下降，那是要关小阀门才对，那么输入到阀门的信号必须增大，被控对象变小，输出信号变大，就是反作用控制器。
那是设置值－测量值作为偏差，就是反作用控制器。
如果液位变大，设置值－测量值是负数，这个时候输出信号变小，那么作用在执行器上，气关阀上，阀节阀开度变大，从而放出更多的水，使液位回复到原值。
在PID设置中，正反作用控制器的选择设置，改变的是偏差的计算方式，如是正，那是测量值减设置值，如果是负，那是设置值－测量值。

Ameba 发表于 2017-11-24 15:03
P比例带主要是减少静态误差~~I积分时间主要是消除静态误差~~D微分时间是超前调节~~

1/P 才是比例带吧  

Yy杨 发表于 2017-11-29 08:30
1/P 才是比例带吧

k是比例系数~~

比例带就是输入偏差多少能引起输出满量程的变化。它是比例系数的倒数。
如果比例系数是２，那么50%的偏差才能使输出满量程的变化，这样比例带就是50%，比例带越小，影响越大，因为输入较小的变化就能引起输出很大的变化。
比例系数就是放大系数，是输入偏差放大多少倍然后当作输出，当然是越大作用力越大。