采用防爆清罐机器人降低作业风险提高清罐效率

2月10日，天津石化炼油部油品车间汽油罐按计划进行清罐作业。与以往不同的是，现场没有全副武装的清罐人员，取而代之的是专业人员在现场进行布线，搭建机器人专用行走平台。

“绞笼正反转功能正常、升降功能正常。”清罐前，负责操控清罐机器人的工作人员对机器人各项功能进行检测。

“告警信息弹窗提示功能正常，语音提示功能正常。”负责操作5G无人清罐系统的信息管理人员也完成了相关功能测试。

随后，工作人员在罐外操控清罐机器人沿着专用爬梯通过DN600人孔进入汽油罐。一进入罐内，清罐机器人便开始“变身”，打开自带的前后两个防爆灯与防爆摄像头。紧接着，机器人采用水枪配合清洗，利用转子泵以每小时40立方米的排量抽吸油罐内的轻质混合油污淤泥。

在罐外，工作人员通过平板电脑无线操控机器人清淤清洗，实时查看作业数据与视频监控画面。罐内气体环境监测数据、作业情况等相关数据，借助5G无线通信技术实时传输至后端系统，方便管理人员远程实时查看并指导清罐作业，确保作业环境和过程安全可靠。

“以往清罐作业，打开人孔检测气体合格后，要等罐内温度冷却到30摄氏度以下，清罐人员才能进入。如今罐内温度降至80摄氏度以下，机器人就能进罐作业，缩短了通风冷却时间，压缩了准备周期。”天津石化生产部该项目负责人李志红介绍，“更关键的是，人员无须进入罐内，作业风险降低，不用开具受限空间作业票，不受两个小时人员轮换进入受限空间的限制，机器人可连续作业。”

自去年10月起，天津石化5G无人清罐系统历经多次测试，正式上线运行。借助清罐机器人开展清淤作业，不仅实现作业风险降级，提升人员安全保障，还大幅缩短工作时长，提高了清罐效率。

此外，无人清罐系统还有一项实用的附加功能。它能收集所有罐体的图纸资料、清洗方案、验收资料、检维修过程等档案，全程记录作业过程。视频影像、气体检测分析实时数据、机器人运转数据等，均可上传平台长期保存。这便于对各类罐体进行数据分析，为清洗作业提供辅助管理手段，支撑清罐作业可视化培训，实现数据资料电子快速无纸化查询，进一步提升清罐业务专业化管理水平。