PID整定口诀的理解

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
“曲线漂浮绕大湾”以及“曲线偏离回复慢”要怎么理解
这两句感觉有些冲突呢？

"曲线漂浮绕大湾"指的是控制系统中输出曲线在设定值附近波动较大，无法快速稳定。这时应该减小比例增益，使系统响应变得更平稳。

"曲线偏离回复慢"则指控制系统对设定值的跟踪或偏差修正速度慢，需要加快响应速度。这时应该减小积分时间，增大积分作用，帮助系统更快地消除偏差。

这两句没有冲突，它们分别描述了控制系统在不同问题情况下应采取的调整策略。
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前面可以理解成振幅，后面可以理解为周期

        这两句话不冲突，前者是针对整定比例度而言， 后者是针对整定积分时间而言。
        曲线漂浮绕大弯，说的是比例度过大时会使过渡时间过长，使被调参数变化缓慢，即被调参数的曲线偏离给定值幅值较大，时间较长，这时曲线波动较大且变化无规则，形状像绕大弯式的变化。则应减小比例度，使余差尽量小。
       曲线偏离回复慢，说的是当积分时间太长时，会使曲线非周期地慢慢地回复到给定值，则应减少积分时间。

Agelxx 发表于 2024-2-5 07:51
前面可以理解成振幅，后面可以理解为周期