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[讨论帖] 工艺工程大区-仪表自控版-每日议题-第2021-01-06题

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工艺工程大区-仪表自控版-每日议题-第2021-01-06题



讨论题:

349、调节对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺又有无差要求时,
应采用P  I  D 中的那两个来调节?请简述原因。
(只有结果给5分,提出合理原因额外加分)

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发表于 2021-1-6 08:07:39 | 显示全部楼层
P与I

 

 

 

Peterpaul彼得保罗

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发表于 2021-1-6 08:09:03 | 显示全部楼层
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 一线画图狗
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发表于 2021-1-6 08:22:00 | 显示全部楼层
调节对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺又有余差要求时,应采用P  I  D 中的P I来调节。
容量滞后和纯滞后不大,说明微分D影响不大;
有较大波动,说明比例度K设置偏小;
有余差要求,说明存在偏差,有积分I作用。

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 其实是个工艺工程师
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发表于 2021-1-6 08:28:13 | 显示全部楼层
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发表于 2021-1-6 08:28:18 | 显示全部楼层
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发表于 2021-1-6 08:41:16 | 显示全部楼层

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发表于 2021-1-6 08:44:00 | 显示全部楼层
调节对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺又有无差要求时,应采用P  I  D 中的那两个来调节?请简述原因。
答:应采用PI调节。
因为比例(P)控制的输出与输入误差信号成比例关系。比例控制有个缺点,就是会产生余差,要克服余差就必须引入积分作用。
积分(I)控制的输出与输入误差信号的积分成正比关系。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的。只有偏差不存在时,积分才会停止。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。
微分(D)控制的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。微分作用主要是用来克服被控对象的滞后,对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。
因此调节对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺又有无差要求时,应采用P  I  D 中的P  I  两个来调节。

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发表于 2021-1-6 09:08:52 | 显示全部楼层
应采用PI调节。
因为比例(P)控制的输出与输入误差信号成比例关系。比例控制有个缺点,就是会产生余差,要克服余差就必须引入积分作用。
积分(I)控制的输出与输入误差信号的积分成正比关系。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的。只有偏差不存在时,积分才会停止。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。
微分(D)控制的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。微分作用主要是用来克服被控对象的滞后,对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。
因此调节对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺又有无差要求时,应采用P  I  D 中的P  I  两个来调节。

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发表于 2021-1-6 10:21:49 | 显示全部楼层
采用PI控制规律。
P控制规律是比例控制规律,是基本控制规律,必须具备;
I控制规律积分控制规律,可消除余差,但会使得控制系统工作频率稍稍变慢;
D控制规律是微分控制规律,可改善大容量滞后对象的控制效果,本题中因为被控对象容量滞后不大,可不用微分控制规律;
工程中几乎没有采用纯积分、纯微分控制规律,大多采用比例+积分+微分组合控制规律。综上所述,本题宜采用PI控制规律。

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发表于 2021-1-6 11:42:11 | 显示全部楼层
容量滞后和纯滞后不大,说明微分D影响不大; 有较大波动,说明比例度K设置偏小;所以只要调整P和  I

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调节对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺又有余差要求时,应采用P  I  D 中的P I来调节。
容量滞后和纯滞后不大,说明微分D影响不大;
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发表于 2021-1-8 13:29:56 | 显示全部楼层
采用PI控制规律。
P控制规律是比例控制规律,是基本控制规律,必须具备;
I控制规律积分控制规律,可消除余差,但会使得控制系统工作频率稍稍变慢;
D控制规律是微分控制规律,可改善大容量滞后对象的控制效果,本题中因为被控对象容量滞后不大,可不用微分控制规律;

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