工艺工程大区-仪表自控版-每日议题-第2021-01-06题

工艺工程大区-仪表自控版-每日议题-第2021-01-06题

讨论题：

349、调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无差要求时，

应采用P  I  D 中的那两个来调节？请简述原因。

（只有结果给5分，提出合理原因额外加分）

P与I

P I

调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有余差要求时，应采用P  I  D 中的P I来调节。
容量滞后和纯滞后不大，说明微分D影响不大；
有较大波动，说明比例度K设置偏小；
有余差要求，说明存在偏差，有积分I作用。

P I调节

PI调节

PI调节

调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无差要求时，应采用P  I  D 中的那两个来调节？请简述原因。
答：应采用PI调节。
因为比例（P）控制的输出与输入误差信号成比例关系。比例控制有个缺点，就是会产生余差，要克服余差就必须引入积分作用。
积分（I）控制的输出与输入误差信号的积分成正比关系。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的。只有偏差不存在时，积分才会停止。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。
微分（D）控制的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。
因此调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无差要求时，应采用P  I  D 中的P  I  两个来调节。

应采用PI调节。
因为比例（P）控制的输出与输入误差信号成比例关系。比例控制有个缺点，就是会产生余差，要克服余差就必须引入积分作用。
积分（I）控制的输出与输入误差信号的积分成正比关系。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的。只有偏差不存在时，积分才会停止。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。
微分（D）控制的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。
因此调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无差要求时，应采用P  I  D 中的P  I  两个来调节。

P I调节

采用PI控制规律。
P控制规律是比例控制规律，是基本控制规律，必须具备；
I控制规律积分控制规律，可消除余差，但会使得控制系统工作频率稍稍变慢；
D控制规律是微分控制规律，可改善大容量滞后对象的控制效果，本题中因为被控对象容量滞后不大，可不用微分控制规律；
工程中几乎没有采用纯积分、纯微分控制规律，大多采用比例+积分+微分组合控制规律。综上所述，本题宜采用PI控制规律。

容量滞后和纯滞后不大，说明微分D影响不大； 有较大波动，说明比例度K设置偏小；所以只要调整P和  I

采用PI调节

PI调节

调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有余差要求时，应采用P  I  D 中的P I来调节。
容量滞后和纯滞后不大，说明微分D影响不大；
有较大波动，说明比例度K设置偏小；
有余差要求，说明存在偏差，有积分I作用。

P I调节

PI调节

采用PI控制规律。
P控制规律是比例控制规律，是基本控制规律，必须具备；
I控制规律积分控制规律，可消除余差，但会使得控制系统工作频率稍稍变慢；
D控制规律是微分控制规律，可改善大容量滞后对象的控制效果，本题中因为被控对象容量滞后不大，可不用微分控制规律；

调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有余差要求时，应采用P  I  D 中的P I来调节

调节对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有余差要求时，应采用P  I  D 中的P I来调节