像这样的趋势图如何设置PID参数

如图所示，有一个液位LIC101控制器，控制储液罐进口阀门开度，但阀门的输出(MV)和液位(PV)却是如图中的变化曲线，这是不是经常说的”等幅震荡“，目前的增益Gain=0.5，积分时间Reset=20S，还要怎么调才会让液位稳定，谢谢！

你们这个设置了只有积分时间吗？没有比例时间或比例度设置？
等幅振荡一般是由于作用偏大引起的，建议你将积分时间适当放大了看看效果。

比例也有啊，就是增益GAIN=0.5，那比例还有积分都太大了，都要往小调是吗？谢谢

积分时间太小了，增大积分时间。

danncy 发表于 2020-5-18 09:56
比例也有啊，就是增益GAIN=0.5，那比例还有积分都太大了，都要往小调是吗？谢谢

先调积分时间，积分时间和积分作用成反比，积分时间越大 积分作用会变小 反之。积分作用是消除余差的

你这液位积分时间20s太短，不合理，液位本身动态响应就比较晚。不做阶跃测试的条件下，先给个5分钟左右的积分时间，大差不差，再慢慢调整。比例0.5算是在合理范围附近。

你这不一定是参数问题，你图中缺少时间。光看图，参数没啥问题。调参数最忌讳一上来就改参数，而不分析原因。

增益减小点

既然类似等幅震荡，那就是增益大了，要调小些。积分是消除余差的，不至于引起大的震荡，这个积分时间不算特别，液位系统积分时间我有设置10S以下的，控制效果也不错。

多试几遍就怎么调了

液位控制比例和积分时间乘积太小是液位振荡的根源。先把积分时间修改为300秒，把比例设置为1

ssln123 发表于 2020-5-19 08:16
既然类似等幅震荡，那就是增益大了，要调小些。积分是消除余差的，不至于引起大的震荡，这个积分时间不算特 ...

液位控制使用强积分肯定不对。后果多半是小幅度等幅振荡

比例增益小一些就可以，积分可以大一些。

若系统中存在非线性环节，可能会出现持续等幅振荡，调整控制器参数不能解决。