从小明加水的生活实例弄懂PID

yunrun · 发表于 2019-9-27 17:33:49

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（请先登录或注册成为海川会员后查看）-PID的重要性应该不需多说，在自动控制领域的应用很广泛。Jason通过记录小明给水桶加水的过程展示经典PID算法过程，以举例子的形式给新手理解PID提供多一种思路。 Jason希望通过鲜活的例子解释以下五个概念： 1、简单描述何为PID，为何需要PID，PID 能达到什么作用 2、理解P(比例环节)作用：基础比例环节缺点: 产生稳态误差。疑问: 何为稳态误差为什么会产生稳态误差。 3、理解I(积分环节)作用：消除稳态误差。缺点: 增加超调疑问: 积分为何能消除稳态误差? 4、理解D(微分环节)作用：加大惯性响应速度，减弱超调趋势疑问: 为何能 ... 登录查看全文

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泡沫_ZPTK · 发表于 2019-9-27 19:05:06

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wx_夜的国88916 · 发表于 2019-9-27 22:46:40

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ylightdj · 发表于 2019-9-28 09:44:07

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symc · 发表于 2019-9-28 14:48:31

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zxg.wylton · 发表于 2019-9-28 20:06:57

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zxg.wylton · 发表于 2019-9-28 20:07:02

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zxg.wylton · 发表于 2019-9-28 20:07:00

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liaifeng · 发表于 2019-9-28 21:13:37

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symc · 发表于 2019-9-29 07:26:37

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zxg.wylton · 发表于 2019-9-29 19:10:37

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zxg.wylton · 发表于 2019-9-29 19:10:28

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zxg.wylton · 发表于 2019-9-30 21:23:28

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wx_路灯227227 · 发表于 2019-10-2 21:46:46

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