关于分程控制及PID正反作用

帮忙看下附件流程图和所绘制的相关图形，简单来说就是压力小开A阀充入氮气，压力大开B阀排气，A阀气开型，B阀气关型。请问：
1. 图片中的PID输出与阀位之间的控制图形绘制是否正确？
2. 这种情况下的PID作用形式是正还是反？

谢谢！

0-50控制A。50-100控制B，A气关，B气开

图中清楚的显示控制器是反作用控制器。A阀是故障关（气开），50~100%从全关到全开、B阀是故障开（气关），0~50%从全开到全关。
假定133-D108罐内压力稳定在某一点上，控制器输出稳定在50%上，两阀全处于关闭状态。当压力降低时，控制器测量信号降低，控制器输出增加（因为是反作用），A阀开始打开充氮气（B阀保持关闭），罐内压力回复；当压力升高时，控制器测量信号升高，控制器输出降低（因为是反作用），B阀开始打开排放氮气（A阀保持关闭），罐内压力降低。

1 图示关系正确
2 反作用

濠梁知乐 发表于 2019-6-21 21:52
图中清楚的显示控制器是反作用控制器。A阀是故障关（气开），50~100%从全关到全开、B阀是故障开（气关），0 ...

1. 请问如果B阀改为FC（气开）型，图形是否会有变化？还是图形与阀门的气开或者气关形式是无关的？
2. 这种情况下PID设定值在50%的位置是否会造成A、B阀频繁动作而对阀门寿命造成影响，是否需要设置比如49%~51%的缓冲区使AB阀均关闭？还是说调节阀频繁动作调节本来就是常态，是无所谓的？
谢谢！

azurenic 发表于 2019-6-22 13:52
1. 请问如果B阀改为FC（气开）型，图形是否会有变化？还是图形与阀门的气开或者气关形式是无关的？
2.  ...

1.B阀不能改为FC（气开）型，这是因为控制器到各个控制阀的回路都必须是负反馈，若将B阀改为FC（气开）型，则这一支路变为正反馈了；
2.因为罐子都有一定的承压能力，压力在一定范围内波动没有打问题，所以可以在50%点附近设置一个死区，例如49%~51%。

B阀肯定不能为事故关，否则发生事故时超过罐体耐压就会有爆罐的风险

这个分程控制和VOC充氮气保压控制是一个原理

建议不要用50%，容易波动，0~47，53~100.中间留出一小段。