咨询一个大家PID的问题

我们这边有台基地式调节仪，给设备供压力，设定值为4.83Mpa   要求过程值为4.0Mpa至4.2Mpa，阀门要全开，4.2-4.83Mpa阀门要慢慢关闭，4.83Mpa以上也要关闭，小于4.83就要缓慢开启充压，我的pid改怎么调整，（对pid一窍不通）

请指教

（4.83-4.00）/4.83是不是就是比例带

可以4.2-4.83用PID调节，其它全开全关的条件下就直接给值吧。

PID不好调节，如果线性较好，用分程试试

这么多的开关条件还设定一个4.83MPa的设定值有什么意义，没有搞明白。

这个太专业了，回答不了

最好画个图，看一下控制方式，在确定控制方案

qq_“思考人生”614614 发表于 2018-6-19 08:22
（4.83-4.00）/4.83是不是就是比例带

比如你的压力表量程是0-10Mpa，比例带设置(4.83-4)/10*100，压力设定值4.83，当压力跌到4时，压力阀全开。

可以按下面的方式控制：
if 4.0≤pv≤4.2,  PID手动，out=100%；
if 4.2<pv≤4.83, PID投自动，SP=4.83，反作用控制；
if 4.83<pv， PID手动，out=0%。

ck03010302 发表于 2018-6-20 09:54
可以按下面的方式控制：
if 4.0≤pv≤4.2,  PID手动，out=100%；
if 4.2

你这个是控制逻辑，写入DCS的控制方案？
楼主这个属于模糊控制方案，应该类似楼上的分析，属于区域性的控制！

按楼主的表述，设定值4.83是定值，不需要什么PID，就是一个分段函数啊。小于4.2全开，大于4.83全关。之间就是个一次函数啊。

P叫做比例控制，是指控制器的输出信号与输入信号成比例关系。
需要调整的参数就叫比例度（也有叫比例带），比例度是指控制器输入变化量相对值与输出变化量相对值之比，用百分数表示。数值越小控制作用越强
压力控制系统当中，比例度一般设置在30%—70%I叫做积分控制，是指控制器的输出变化量与输入偏差的积分（与偏差存在的时间有关）成正比。当偏差存在时，控制作用随时间逐渐增强
积分控制很少独使用，比例积分控制叠加(PI)时，需要调整的参数叫做积分时间
积分时间是指在偏差出现时，控制器积分控制作用的输出达到比例控制作用的输出所需的时间。数值越小控制作用越强，数值无穷大时，失去意义。
压力控制系统中，积分时间一般设置在0.4min—3min
D叫做微分控制，是指控制器输出信号的变化量与输入信号的变化速度成正比。
微分控制不能单独使用，常与比例积分叠加组成PID控制，需要调整的参数叫做微分时间，数值越大控制作用越强
压力控制系统中一般不使用微分控制，多用在温度、成分等存在较大容量滞后的控制当中。
控制器参数的整定方法很多，也是比较复杂的，楼主只给出了几个控制目标参数，显然是无法精确的计算出PID数据的。所以给楼主推荐经验凑试法，也就是多几次尝试，观察控制效果再作调整。可先整定比例度，即先把控制器中积分时间设为无穷大，微分时间设为零，然后设置一个合适的比例度值，投入自动状态，然后再改变压力设定值以增加一个偏差，然后观察记录压力的数值，根据变化适当调整比例度，待压力稳定且符合要求后再引入积分控制，引入时适当增大比例度的数值，以降低比例控制的作用。积分时间的设置可在一定范围内选择一个较大的初始数值，然后由大到小调整。然后根据改变设定值时压力变化情况，不断调整比例度和积分时间直到控制过程符合要求，此系统不用加入微分控制