复杂控制回路

各位大神求教导。现在我公司有一个物料主管，这个物料主管用一台泵做物料输送。而这根主管后面分了两个支管。每个支管上各有一台流量计和一台调节阀并组成单回路控制。
现在两台阀打不了自动状态，相互干扰，阀门不停地来回跳，因为终究算是一根管上两个阀。所以我想请教下各位大神。有什么好的控制方法能适应这种工况环境。求教导

是主管物料的扰动引起的吗？如果是，建议在原有基础上增加一个回路，构成串级系统

我觉得，你其中一路管子后面应该加个缓冲罐之类的，然后流量和调节阀加在罐子出口。不然两路相互干扰太严重

先描述清楚是怎么控制的，是一个关闭一个调节还是两个同时调节，是工艺引起的还是控制回路问题，这个确定后才能考虑怎么解决

估计这两条管线是同样重要的，否则可以牺牲一条保另一条线。
在总管上加个缓冲罐并冲入氮气（选合适的气体），两根管线从缓冲罐上引出，估计能解决至少缓解问题。

wftoptech 发表于 2017-10-26 14:54
先描述清楚是怎么控制的，是一个关闭一个调节还是两个同时调节，是工艺引起的还是控制回路问题，这个确定后 ...

两个一起调节，两个分支管流量调节单回路公用一个主管。物料是肼。液体

这是多输入多输出系统。两个管子控制间存在耦合情况，可以采用解耦算法来。
与工艺关系不大，前面说的弄个缓冲罐是一种方式，不过增加投资，还要中断生产。

楼主说的很明白了 投上自动 互相干扰 阀门不停来回跳   把流量控制器的比例积分调调就好了

曹书剑 发表于 2017-10-26 18:54
楼主说的很明白了 投上自动 互相干扰 阀门不停来回跳   把

调了，每个单回路pid看趋势都调成理想趋势了，但两个回路一起打自动就来回干扰来回震荡。

主管多大，支管多大？

Crazy丶 发表于 2017-10-26 23:44
调了，每个单回路pid看趋势都调成理想趋势了，但两个回路一起

都调慢点试试吧 互相照顾下 一个泵出口多个支路的应用很常见的 但是也许存在抢量情况 就不易稳 泵出口手阀别卡量 希望有帮助

是离心泵还是往复泵，离心泵可控制总流量和压降大的一路流量，往复泵控制一路流量就可以了。

Crazy丶 发表于 2017-10-26 16:39
两个一起调节，两个分支管流量调节单回路公用一个主管。物料是肼。液体

那样的话需要控制泵的变频，因为你两个支管同时调整就会引起主管的压力变化肯定影响两条支管的调整。

控制回路发生耦合了，相互影响。如何解耦合是个比较专业的问题，资料上算法很复杂，没搞懂，呵。笨一点的办法，增加设备吧，一台泵管一条管线，这样绝对可行。

先用整定PID参数的方法，2个回路都适当加大P和I,使流量波动缓慢下来，实质就是均匀控制-模拟中间罐缓冲。
如果不行，就保控制精度要求高的那路，在另一路加前面的MV作前馈控制。

解耦控制 。

试试pid调整吧，p减小，i加长，减少互扰的速度，让两个回路能慢慢跟上，两个回路的参数调的相差大点，会有改善吧，

每个单独投自动能稳定。都投自动时，每个阀互相引入了干扰，如果控制最后发散不收敛，就不稳了。调pid，让两台阀不要产生谐振，可以试试。

主管和分管是不是差不多大的管子？试试流量设定减小，让阀位控制在五十以内。然后投自动试试。或者两个阀门，阀位加起来不要超过100，试试

解耦算法，那是烂人装精，胡球弄呢 。。。。好生加个罐去