理想的PID阶跃响应曲线是啥样的

菜鸟，想看看PID参数整定过程中比较理想的响应曲线图，小女子拜谢各位大侠啦！虽然有一大段整定口诀，但落实到具体上还是难以理解，本人没学过自控，只是学*仿真软件中设计PID控制参数的设定。

你咋不发到仪表区？

下图为PID流量控制器的调节响应曲线，其中粉色是调节阀开度曲线，绿色和红色是调节阀阀前后流量曲线，蓝色是控制器设定值（阶跃扰动），不知这样的曲线能否反应PID参数设置是否合理？请大侠指教！

这个新能源可以帮忙，能源有了，电脑有电就可以仿真了

对于温度调节回路（TIC），压力调节回路（PIC），流量调节回路（FIC），液位调节回路（LIC）各有不同。一般说来，LIC只设定P就可以了，实在不行再设定I；PIC以及FIC最多就是P和I设定；TIC回路，一般P，I，D都要设定。对于串级调节回路，一般主回路和副回路中一个只设定P，另一个设定P或PI就可以了。至于哪一个回路需要设定PI，是基于此回路的调节是否波动太大。详细的P，I，D参数，应根据不同回路性质进行确定，可以设一个基本参数，在试车过程及生产过程中进行详细整定。

真正的理想的整定曲线，是测量曲线与给定曲线完全重合。实际上根本做不到。
通常所说的理想曲线，是下图所示的 a，b 两个波的峰高之比在 10:1 ～4:1 之间。如图中黄色曲线就比较理想。

feng*aosa 发表于 2014-3-24 13:33

                               
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真正的理想的整定曲线，是测量曲线与给定曲线完全重合。实际上根本做不到。
通常所说的理想曲线，是下图 ...

谢谢大侠！

zqwqiwu123 发表于 2014-3-24 11:19

                               
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对于温度调节回路（TIC），压力调节回路（PIC），流量调节回路（FIC），液位调节回路（LIC）各有不同。一般 ...

其实我那个图片是用一款仿真软件做来显示出来的，需要设定PI值，但不知道如何才叫PID设置合理，那个是自我调试过后的响应曲线，好像跟你回复的不是一回事，不但在此一并谢过！

feng*aosa 发表于 2014-3-24 13:33

                               
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真正的理想的整定曲线，是测量曲线与给定曲线完全重合。实际上根本做不到。
通常所说的理想曲线，是下图 ...

大侠，你看依我上图显示是否还应该将P调大些哪？

zqwqiwu123 发表于 2014-3-24 11:09

                               
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你咋不发到仪表区？

海川虽久闻其名，但自用有些不熟，下次注意了！

lizzyyu 发表于 2014-3-24 14:39

                               
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大侠，你看依我上图显示是否还应该将P调大些哪？

∵ 波动幅度比较理想，但余差消除时间较长。
∴ 比例作用差不多，再大些或小些不是很重要。感觉积分时间偏长。

feng*aosa 发表于 2014-3-24 15:08

                               
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∵ 波动幅度比较理想，但余差消除时间较长。
∴ 比例作用差不多，再大些或小些不是很重要。感觉积分时间 ...

谢谢！

学*了，受教

小弟想了解一下为什么理想的整定曲线要有两个波动峰值