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[求助] 求助问题:PID参数整定

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仪表控制,PID调整参数,比例P越小,控制曲线越接近直线,这样效果是否越好?

 

发表于 2020-4-22 12:19:00

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jlszhoujidai | 显示全部楼层       最后访问IP四川省
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P越小,控制输出变化小,在负荷比较稳定的情况下是可以的,但当负荷变化较大时就不能及时调节,会使偏差变大

 

发表于 2020-4-22 13:36:05

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Peterpaul彼得保罗
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学习了

 

发表于 2020-4-22 13:38:18

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syswwqVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP浙江省
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这样说肯定是不对的,这样会造成波动太大,具体的我也说不来。

 

发表于 2020-4-22 13:39:15

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jlszhoujidai 发表于 2020-04-22 13:36
P越小,控制输出变化小,在负荷比较稳定的情况下是可以的,但当负荷变化较大时就不能及时调节,会使偏差变大
微分调到0有什么影响

 

发表于 2020-4-22 13:41:04

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你的样子_FPHUVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP湖北省
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比例   调节幅度的大小,
积分   消除余差
微分   消除延时,提前调节

 

发表于 2020-4-22 15:47:53

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zhangjx19831VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP河南省
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你的样子_FPHU 发表于 2020-04-22 15:47
比例   调节幅度的大小,<br />积分   消除余差<br />微分   消除延时,提前调节
同意你的观点

 

发表于 2020-4-22 15:49:44

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jlszhoujidai | 显示全部楼层       最后访问IP四川省
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微分是依据偏差变化的频率进行调节的,偏差变化频率越大,输出增大,偏差变化频率越小,输出就越小,一般情况下为了不使输出产生震荡,微分都设置为零,采用PI调节。

 

发表于 2020-4-22 16:42:00

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个人觉得你首先要搞清楚你这个P指的是比例度,还是比例时间,两个调节作用和数值大小的关系完全相反!
如果是比例度的话,数值越小作用越大,比例时间的话随着数值的增大,作用越大。

PID的整定虽然有很多整定公式可以参考,也有一些普遍规律可以借鉴,但是我个人的操作习惯还是自己慢慢摸索下每个控制回路的规律,这样的调整更加符合装置的实际工况,更为贴切。当然这个需要时间的积累一些常规手段,掌握一些规律。

 

发表于 2020-4-22 21:07:24

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PID调节的时候,这三个参数随便哪个设置为O,就意味着其不起作用。

 

发表于 2020-4-22 21:09:47

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liaifeng 发表于 2020-04-22 21:09


PID调节的时候,这三个参数随便哪个设置为O,就意味着其不起作用。
请问有什么调整公式,我门外汉一个,不重要的调节阀调过一个,纯属蒙着调

 

发表于 2020-4-22 22:02:15

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论坛有相关资料的,你回复了这么多帖子,不如找点有用的资料看看,更为实用!  详情 回复 发表于 2020-4-23 13:14
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zhaolieVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP上海市
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学习了

 

发表于 2020-4-23 11:01:03

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h20090630VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP山东省
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不存在好不好,只有满足要求就是好的,

 

发表于 2020-4-23 11:54:39

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老婆用来哄的 发表于 2020-4-22 22:02
请问有什么调整公式,我门外汉一个,不重要的调节阀调过一个,纯属蒙着调

论坛有相关资料的,你回复了这么多帖子,不如找点有用的资料看看,更为实用!

 

发表于 2020-4-23 13:14:32

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濠梁知乐VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP北京市
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所谓“调节”是指系统克服干扰,保证被控参数稳定在工艺设定数值上。
被控参数偏离工艺设定数值后产生偏差,调节器比例参数就是针对偏差的放大倍数。
若调节器比例参数为零,则表明调节器对偏差无作用,不管参数偏离工艺设定数值多少,其输出都不变,也就是调节器没有调节作用了。若此时没有干扰,系统没有偏差,则被控参数不变,是一条直线;若此时有干扰出现,被控参数逐渐偏离且越来越大(快慢取决于系统惯性大小)。
若调节器比例参数很大,则表明调节器对偏差非常敏感,稍稍有一点偏差调节器输出就有很大变化,控制器输出对工艺过程调整过渡;在大输出作用之下被控参数迅速回落,甚至回落超过工艺设定数值,此时又产生反方向偏差,于是控制器输出又产生很大的反向调整,于是被控参数出现振荡,甚至发散振荡。
总结是:
调节器比例参数小,系统调节能力低下,系统迟钝,系统克服干扰能力很弱,但系统容易稳定(稳定在某点,不是在工艺设定树枝上);
调节器比例参数大,系统调节能力增强,系统敏感,系统克服干扰能力强,但系统趋向振荡;
调节器比例参很大大,系统调节能力过强,系统过渡敏感,系统振荡甚至出现不稳定。

 

发表于 2020-4-23 15:42:35

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夏洛克VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP内蒙古自治区
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这个是我们单位仪表给的 .我也不是仪控专业的 .希望能帮到你

 

发表于 2020-4-24 09:54:25

PID口诀.jpg

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苏幕遮XCZFVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP上海市
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肯定不是这样的,考察一个PID性能好坏不仅在于稳态情况下,还在于扰动状态下是否具有较好的调节特性。稳态下,我们的调节特性看上去都不错,但是这不代表我们的PID正常。还要看干扰出现时,调节是否正常!

 

发表于 2020-4-24 14:47:33

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曹书剑VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP福建省
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结合下游承受能力考虑

 

发表于 2020-4-24 19:26:15

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参数稳定、各公用工程介质稳定的状态就可以,但是万一出现大的波动了,就不行了!

 

发表于 2020-4-25 10:49:52

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sspcpVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP福建省
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考虑承受幅度,为零很难达到设定值

 

发表于 2020-4-25 14:32:32

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