PID调整

串级系统pid整定.......

两张图不能说明问题

先调副回路，再调主回路，都稳定以后再投串级

前一个是比例积分调节，后一个是纯微分调节.（1）比例作用使得控制器的输入输出成比例关系，为了尽量减小偏差，同时也为了加快响应速度，缩短调节时间，就需要增大Kp。但比例作用过大会使系统动态性能变坏，甚至会使闭环系统不稳定。 （2）积分作用的引入有利于消除稳态误差，但使系统的稳定性下降。尤其在大偏差阶段的积分往往会使系统产生过大的超调，调节时间变长。 （3）微分作用的引入使系统能够根据偏差变化的趋势做出反应，适当的微分作用可加快系统响应，有效地减小超调，改善系统的动态特性，增加系统的稳定性。不利之处是微分作用对干扰敏感，使系统抑制干扰能力降低。 因此，PID控制器的参数选取必须兼顾动态与静态性能指标要求，只有合理地整定Kp、Ki、Kd三个参数，才能获得比较满意的控制性能.

石头_HOTO 发表于 2019-11-11 08:30
前一个是比例积分调节，后一个是纯微分调节。

求证下，你说的是楼主发的两张图片吗？
如果是的话，第二张图片还是比例积分调节啊，因为D为0。

PS：楼主你这个P是比例度，还是比例时间啊？

图二明显的I调的太小了，超调太大了，如果图一的P满足你们的要求就没必要大范围调，如果图一PI 都不满足都适当的增大一点试试，一次不要加的太多

1111111 发表于 2019-11-11 10:45
**** 该帖被屏蔽 ****

P是比例

怎么都被屏蔽了？

液位比例带再小些 流量表加个滤波会更好看

s552017 发表于 2019-11-16 16:47
怎么都被屏蔽了？

手一抖，所以就屏蔽了 .........

楼主贴那图，

一分钟内，调节曲线就出现了三几个波峰波谷的，而且还是三角波!，锯齿锯条!


三角波，
那本PID教材，那个PID老师，教过三角波过调咋整定撒？


整定，整定，神经错乱整整整 ........

怼怼怼，怼死去求，



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