PID偏差-输入值-输出值的讨论

若PID为正作用，偏差值越大，输出信号越大
若PID为反作用，偏差值越大，输出信号越小
想讨论一下，如何定义偏差的大或者小，
以罐顶压力（设定值为1MPa）为例，压力超过设定值0.1MPa和低于设定值0.1MPa，这个偏差，谁大谁小？
顺便问一下，偏差和输入信号的关系是怎么确定的？

自动化领域中关于偏差有两个定义，系统定义和仪表定义。
1.偏差的系统定义是控制原理中的定义，用在系统分析当中。偏差的系统定义：偏差=给定-测量，即系统的给定减去被控变量的测量值。
   
2.偏差的仪表定义是关于控制器的定义，用在控制器正反作用分析中。偏差的仪表定义：偏差=测量-给定，即控制器测量输入减去给定值。
   
偏差定义的不统一是不同学科的不同定义。因为在系统分析中，系统的给定是系统的输入，被控变量的测量值（即反馈量）是系统内部信息；对于控制器来说，给定是控制器内部信息，测量值是控制器外部输入。现在有些厂商试图将偏差定义统一起来，例如西门子公司的PCS7系统，控制器正反作用就采用了系统定义。

上面那个描述是书上的么？那么他应该是把正偏差和负偏差当成正值和负值来描述了，所以你举的例子应该是+0.1和-0.1，谁大一目了然了。
你说的偏差和输入信号是指什么？

关于控制器正反作用，大多数厂商采用仪表定义。可作如下分析：
正作用控制器，即其偏差输入增加，输出增加，由于其偏差为测量减给定，可引申为：其测量增加输出增加为正作用，或给定减小输出增加为正作用。可记为：正作用控制器的输出变化，与测量信号同向，与给定信号反向；

反作用控制器，即其偏差输入增加，输出减小，由于其偏差为测量减给定，可引申为：其测量增加输出减小为反作用，或给定减小输出减小为反作用。可记为：反作用控制器的输出变化，与测量信号反向，与给定信号同向。

我怎么感觉你的描述不对呢

偏差也分正负的，这样偏差是大还是小，就没什么疑义了。

“偏差和输入信号的关系”
答：
测值偏差＝实时信号值对应的测值－给定值
信号偏差＝实时信号值－给定值对应的信号值


。

濠梁知乐 发表于 2018-11-28 09:51
自动化领域中关于偏差有两个定义，系统定义和仪表定义。
1.偏差的系统定义是控制原理中的定义，用在系统分 ...

请教一下，输出信号4-20mA,与阀位0-100的关系线性的么？还是有其他函数关系？

YiFeiChen 发表于 2018-11-30 08:04
请教一下，输出信号4-20mA,与阀位0-100的关系线性的么？还是有其他函数关系？

输出信号4-20mA与阀位0-100是线性关系。
4-20mA信号与流过阀门的相对流量之间的关系有四种：
线性关系、对数（等百分比）关系、平方根关系、快开关系。其中线性关系、对数（等百分比）关系最为常见。