关于CS3000的MLD-PVI 块的两个问题

   最近在看CS3000的MLD-PVI块时碰到一些问题，本人对CS3000不是很了解，可能提的问题会有点低级，望勿喷，就是如下图1所示的，关于输入输出端子连接方式的表格里，划红线的几个“数据参照”和“数据设定”是什么意思？有什么差别，另外，图2的“跟踪模式”是在什么情况下使用的？
   如果在一个控制模块中，上位上有一个PID块，串级连接MLD块，MLD块的输出连接I/O，我想请问下，在MLD块从MAN/AUT模式打到CAS模式或反过来，如何能保证勿扰动切换，需要在MLD或PID块上做什么设定吗？谢谢~！

图片不能上传，先发帖子吧，以后补上~

上游“模块”的数据“连”到下游“模块”的输入端子叫数据参照。上游“模块“的输出端子“连”到下游“模块”的数据叫数据设定。上游“模块“的输出端子“连”到下游“模块”的输入端子叫端子连接。
你说的MLD准确地说应该是MLD-SW,AUT或CAS二选一，都是外给定的意思。
当MLD-SW在手动，改为AUT或CAS时，输出有扰动？

楼上您好，非常感谢您的回答，那我想请问下，在一个模块内部，“数据”和”端子“是怎么区分的呢? 哪些叫数据，哪些叫端子呢？ 谢谢~

                               
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怎么最近图片还是上传不了呢！

各模块不太一样，但都有详细说明的。
如串级PID模块，前级的输出（参见上面链接表格中的OUT），可以数据，端子，过程I/O连接，而后面的PID的给定(参见上面链接表格中的SET)，只能是端子连接，所以这个连接是OUT-SET.

哦，这么一区分，就明白了，谢谢！~