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[资源帖] 505E调速机概述

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505E调速机概述

505E
是一个用32位处理器的控制系统,可用于控制抽汽式、抽补式、补汽式汽轮机。505E被设计成用于很多不同的控制运用中,减少了花费和输送时间。在控制特殊的发电机或者是机械设备中,使用菜单的软件,505E能够作为一个单一的系统单元或者是作为一个可控制系统的连接部件。

 

发表于 2007-8-27 21:09:29

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补充全文如下:

505E调速机概述

505E是一个用32位处理器的控制系统,可用于控制抽汽式、抽补式、补汽式汽轮机。505E被设计成用于很多不同的控制运用中,减少了花费和输送时间。在控制特殊的发电机或者是[wiki]机械[/wiki][wiki]设备[/wiki]中,使用菜单的[wiki]软件[/wiki],505E能够作为一个单一的系统单元或者是作为一个可控制系统的连接部件。
Operator Control Panel操作控制面板:
505E将汽轮机控制和操作面板结合成一体,一个操作控制板包括有二个显示屏,在505E的前面板上有30个键,这个操作控制面板OCP用于505E中,在线调节来操作汽轮机/系统,而且使用英文分屏显示,使操作者在同一个显示屏里能看到你的操作行为和所设置的值。
Turbine Control Parameters 汽机控制参数:
505E用二个控制值(HP和LP)来控制二组参数和一个附加参数。这二组控制参数是特殊的速度(或者是负荷)和抽汽/补汽压力(流量),不管怎样505E都能控制;汽轮机的入口压力或流速,排汽(背压)压力或流速第一级抽气压力,发电机输出功率设备输入或输出等级,单元设备流程和中间过程的压力,或者有关汽机任何参数。
Communications 通讯
基于操作面板上使用的二个Modbus 通信口通信,505E可以直接用分散控制系统(Distributed Control Systems)和/或者CRT。通信口支持RS-232、RS-422、RS-485,使用ASCⅡ或RTU MODBUS通信协议。可以在505E和DCS系统,通过硬件上的连接实现通信,因为所有的505E PID给定值能通过.模拟输入信号得到控制,接口协议和控制是不会被中断的。
Additional Features 额外的特殊功能
505E同样提供以下的特殊功能:First-Out 跳闸指示(总共5个跳闸输入),临界速度躲避(2个速度带),自动定序开机(热开机、冷开机),双动态速度/负荷,零速度检测,用于超速跳机的速度峰值显示,和系统间同步共享。
Using The 505E使用505E
505E控制有二种操作模式,是程序模式和运行模式。程序模式是用来设置选项为汽轮机的运行做初始化。一但控制被初始化后程序模式就不再用了,除非汽机的选项或操作被改变了。一但初始化后,汽机从开机到停机,运行模式将被运用,另外除了程序模式和运行模式外还有一个服务模式,用来设备在运行时服务系统操作。参考卷二的服务模式。

505E INPUTS AND OUTPUTS 505E输入和输出
Control Inputs控制输入
两速度输入为使用跳线可配置的MPU(magnetic pickup units)或者是近似的探针输入。
六个模拟输入是有效的。一个是检测抽汽/补汽汽量的。剩下的五个是可配置的。第六个模拟输入量独立于循环电路系统,能用于一个自供给电源系统。
十六个contact接点输入量是有效的,四个是用来作为关机、重启、加速、降速。如果控制是被用作发电机,另外二个相关的变量必须用做发电机断路器和断路器连锁装置。额外的十个接点输入量能被重新设置。如果这个单元不是被用于发电机系统,那么另外十二个接点输入量都能被重新设置。
在控制器的前面板上有四个功能键。F1和F2是分别用于报警和超速试验。F3和F4能被用于不同的控制功能。
Control Outputs控制输出
二个执行机构输出用于HP阀和LP阀的线性化曲线。
六个4-20mA的输出量作为仪表或其他数字显示装置用。
八个Form-C延时输出量,其中六个是可以初始化的,二个用作关机和报警的延时输出。
Control Communications控制通讯
二个Modbus 端口,被用作控制器之间的连接,协议可用ASCII或者是RTU,通讯可以是RS-232,RS-422,RS-485。
电脑的端口能被用于程序的初始化存储。
505E功能摘要在第图2-1。使用这块电路能配合应用于有特殊需要的控制应用中。

CONTROL OVERVIEW控制综述
505E数字调速器设计用来控制抽汽式、抽补式、补汽式汽轮机。这些汽轮机的不同点是使比入口压力要低的低压蒸汽进汽和/或排汽的能力的不同。抽汽式机组只能使低压(抽汽)蒸汽排抽汽,在抽汽端部/管路上有逆止阀以防蒸汽倒入汽机。ADMISSION补汽式汽轮机,使多余的蒸汽通过低压入口进入汽机。抽汽/补汽式汽轮机能使低压蒸汽依靠系统压力抽汽或补汽。有补汽式功能的汽机在低压蒸汽管有速关阀(stop valve)或trip-and-throttle阀,能在系统甩负荷(trip)时防止蒸汽进入。这类汽机使用依赖系统需要。由汽机制造商设计实施功能需要。
505E有两独立的有效控制通道,速度/负荷和辅助控制。这两控制的输出低信号(LSS)(速度/负荷信号)给ratio/limiter比率器/虚拟阀位控制器。另外这些通道,速度/负荷控制器能被别的控制器像串级控制器(cascade controller)采用。在速度控制器给定值被串级控制器的输出值直接改变的地方,串级控制器被串入速度控制器中。辅助控制器能当作控制通道或限制通道。所有这三个PID控制都有利用模拟输入信号改变它们给定值位置的选项。505E的附加功能包括频率控制,isochronous loadsharing(负荷同步),临界速度躲避,idle暖机/rated目标额定功率控制,和自动开机。有两组通信口,使用Modbus协议,用于监测和控制。
EXTRACTION TURBINES抽汽式汽机
通过高压调节阀和低压调节阀的相互作用的控制,505E控制器可设置来操作单一自动抽汽的汽机。(505E同样能操作调节阀和多级抽汽汽轮机的首级抽器阀)。
单一自动抽汽的汽机有高压区和低压区,每个都由一阀控制。蒸汽通过高压阀进入汽轮机(参照图2-2)。在高压区的末级和低压阀之前,蒸汽被抽出。低压阀控制蒸汽进入低压区的入口,转向的蒸汽进入抽汽蒸气管。当低压阀被打开,大多数蒸汽进入低压区,少量被抽出。
在大多数情况下,抽汽汽轮机需要保持汽机的速度/负荷和抽汽压力稳定。改变高压阀或低压阀的状态都会影响汽机的速度/负荷和抽汽。如果汽机的负荷或抽汽要改变,高压阀和低压阀的状态都必须改变,保证一定的速度/负荷和抽汽。这两阀的最小的[wiki]阀门[/wiki]/过程动作量是通过基于汽机工作情况参数的505E的比率逻辑自动计算出来。
Admission Turbines补汽式汽机
通过高压调节阀和低压调节阀的相互作用的控制,505E控制器可设置来操作单一自动admission补汽式汽机。
单一自动补汽式汽机有高压区和低压区,每个都由一阀控制。蒸汽通过高压阀进入汽轮机(参照图2-3)。在高压区的末级和低压阀之前。低压阀控制蒸汽进入低压区的入口,转向的蒸汽通过补汽管。当低压阀被打开,大部分蒸汽进入低压区。
         在大多数情况下,补汽式汽轮机需要保持汽机的速度/负荷和补汽压力/流量稳定。改变高压阀或低压阀的状态都会影响汽机的速度/负荷和抽汽。如果汽机的负荷或补汽要改变,高压阀和低压阀的状态都必须改变,保证一定的速度/负荷和补汽。
     根据汽机的工作参数505E的ratioing比率逻辑器自动计算出两阀门的运动量,使阀门/过程相互作用最小化。
Extraction And Admission Turbines抽补式汽机
    通过控制调节阀(高压)和抽汽调节阀(低压)的相互作用,505E控制器可设置来自动控制抽汽/补汽式汽轮机。
    单一自动抽汽/补汽的汽机有高压缸和低压缸,每个都由一阀控制。蒸汽通过高压阀进入汽轮机(参照图2-2)。在高压区的末级和低压阀之前,蒸汽被抽出或补入低压缸。低压阀控制进入低压缸的蒸汽量。当低压阀被打开,大部分蒸汽进入低压缸,少量被抽出。
    在大多数情况下,抽汽式汽轮机需要保持汽机的速度/负荷和抽汽/补汽压力/流量的稳定。改变高压阀或低压阀的状态都会影响汽机的速度/负荷和抽汽或进汽。如果汽机的负荷或抽汽要改变,高压阀和低压阀的状态都必须改变,保证一定的速度/负荷和抽汽。这两阀的最小的阀门/过程动作量是通过基于汽机工作情况参数的505E的比率逻辑自动计算出来。
SPEED CONTROL速度控制
     速度控制需要从一个或两个磁感应器或相似的探头得到的汽机转速信号。速度比例积分控制器the speed PID control 放大比较这速度信号,产生一频率/阀位输出信号(通过低信号选择)。
     速度控制放大器同样能得到可编程(可选择)衰减反馈信号增加汽机/发电机系统的稳定性。这衰减信号与控制器输出信号或系统发电负荷信号成比例。
     速度控制给定值能通过控制器前键盘增加或减少命令来调节。给定值同样能通过键盘或通过Modbus 通信连接键入新的值直接设置。另外,一改变速度给定值模拟输入信号能远控速度设定值的状态。
Remote Speed Setpoint远控速度给定值
     4-20mA的输入量被配置远控调整辅助速度给定值。特别是过程用这输入控制505E外部接口,以调整汽机速度或负荷以控制相关过程。
     远距离的速度给定值输入直接影响505E的速度给定值。在能改变速度给定值的远距离输入信号的最大率是可编程的。当远控速度给定值是许可时,速度给定值将以一非常慢的速率变动直到两个值一致为止。在这段时间,速度将以最大速率变动。远控速度给定值的功能能根据需要通过前面板上的键盘,远控连接输入或通信连接,许可或禁止。

AUXILIARY CONTROL辅助控制
     辅助控制用于控制参数或限制参数。辅助PID控制器能用于控制或限制负荷/电量、设备输入/输出等级。入口压力、抽汽压力、温度或其它直接关系汽机负荷的过程量。
    辅助输入量是4-20mA的电流信号。辅助PID控制放大器把输入信号与给定值比较产生一个控制输出信号给数字低信号选择总线LSS(low-signal select)bus。低信号选择总线发出低信号给决定HP和LP阀位置状态的ratio/limiter比率/虚拟阀位逻辑器。辅助控制放大器同样能得到一可编程(选择)的衰减反馈信号以提高系统的稳定性。使用部分辅助控制放大器输出信号是直接反馈的。
    辅助给定值能通过在控制器前的键盘增加或减少命令来调节。或通过远程输入,或通过通信连接来调节。给定值能通过键盘或通过Modus键入新的给定值直接设置。另外,模拟输入能编程远控辅助设定值的状态。
Remote Aux Setpoint远控改变辅助给定值
    4-20mA的输入量被配置远控调整辅助Auxiliary给定值。远控辅助给定值输入量直接影响辅助给定值。在远控输入信号能改变辅助给定值时,最大速率是可编程的。当远控给定值是被许可时,辅助给定值将以一很慢的速率改变直到两个设置值匹配,在那时给定值能被允许至最大速度。远控辅助功能根据需要从面板键盘、远控输入或通信连接设置成许可或禁止。
Load Sharing Input
      505E能使用模拟输入从Woodward’s Digital Synchronizer and Load Control(DSLC)接受负载共享信号。这连接DSLC的输入允许控制使用一个DSLC的任何其它系统的共享负荷同步。505E的内部参考速度/负荷 PID的信号求和。另外loadsharing负荷共享,DSLC至505E的输入能用于同步单元、设备。

CASCADE CONTROL串级控制
     串级控制能设置用于控制受汽机速度或负荷关系或影响的系统过程。特别这控制器被用于作为汽机入口或排汽压力控制器。
    串级控制是PID控制器,它把4-20mA的过程信号与串级的给定值比较。PID控制器调整速度控制器的给定值,直到过程信号与给定值匹配。串级控制也能得到一个可编程(可选择)的衰减反馈信号以提高系统的稳定性。部分串级控制放大器输出信号是直接反馈的。
    串级给定值能通过在控制器前的键盘增加或减少命令来调节。或通过远程输入,或通过通信连接来调节。同样,给定值能通过键盘或通过Modus键入新的定位点直接设置。另外,一远控串级给定值模拟输入能被编程以远控串级给定值。
Remote Cascade Setpoint
     4-20mA的输入量被配置远控调整串级给定值。远控串级给定值输入量直接影响505E的串级给定值。最大速率时,远控输入信号能改变串级给定值时,最大速率是可编程的,可在运行模式下更改。当远控给定值是被许可时,串级给定值将以一很慢的速率改变直到两个设置匹配,在那时设点能被允许至最大速度。远控串级功能根据需要从面板键盘、远控输入或通信连接设置成许可或禁止。

EXTRACTION/ADMISSION CONTROL抽补控制
    Extraction/Admission(Extr/Adm)抽汽/补汽控制从压力或流量变送器得到抽补汽的(4-20mA)信号。Extr/adm PID控制器比较信号和设点产生输出信号给Ratio/Limiter。
    Extr/Adm控制也能得到一个可编程(可选择)的衰减反馈信号以提高抽汽控制循环的稳定性。
    Extr/Adm给定值能通过在控制器前的键盘增加或减少命令来调节。或通过远程输入,或通过通信连接来调节。同样,设点能通过键盘或通过Modus键入新的给定值直接设置。另外,一远控Extr/Adm给定值模拟输入能被编程以远控Extr/Adm给定值。
Remote Extraction/admission Setpoint
     4-20mA的输入量被配置远控调整Extr/Adm给定值。远控Extr/Adm给定值输入量直接影响505E的Extr/Adm给定值。最大速率时,远控改变输入信号能改变Extr/Adm给定值时,最大速率是可编程的,可在运行模式下更改。当远控改变给定值是被许可时,Extr/Adm给定值将以一很慢的速率改变直到两个设置匹配,在那时给定值能被允许至最大速度。远控给定值功能根据需要从面板键盘、远控输入或通信连接设置成许可或禁止。

RATIO/LIMITER
    Ratio/Limiter 从速度(或辅助)和extr/adm控制PID得到输入信号。“ratio”逻辑用这些基于汽机工作参数的信号,产生两个输出信号,一个控制HP执行器;一个控制LP执行器。“limiter”逻辑器使执行器输出保证在汽机蒸汽图内。
    Ratio逻辑器控制HP和LP阀的相互作用,以保持需要的汽机的速度/负荷和extraction/admission压力/流量。通过控制阀门的相互作用,ratio逻辑器减小一控制过程对其他控制过程的影响。
    当一定速度/负荷或extraction/admission(抽汽/补汽)导致汽机达到操作的极限,limits逻辑器限制HP或LP阀,根据优先选择保持一定速度/负荷或extraction/admission。
Ratio/limiter Decoupling速率/虚拟阀位退耦
     在大多数情况下,抽汽式汽轮机不仅需要保持汽机的速度/负荷,还要保持抽汽或进汽压力/流量一定。改变HP阀或LP阀任一状态都会影响到汽机的速度/负荷和抽汽或进汽。如果负荷或抽汽/进汽要改变,HP和LP阀的状态必须都变化以保持一定速度和抽汽/进汽。有很多情况速率不合要求,这些情况要decouple退耦一个或两阀门的输出。
     505E有三个退耦选项有效:退耦HP(或入口),退耦LP(或排汽),或退耦 HP和LP。当控制入口或排汽压力或流量及抽汽/进汽压力或流量,当入口或排汽条件一定只抽汽要改变时,要求限制阀门的相互作用。
     入口(HP)退耦是特别用于抽汽或进汽压力/流量一定控制汽机入口压力的。如果要入口压力改变,HP和LP阀的状态都得改变以保持入口和抽汽/补汽。可是,如入口条件一定,只抽汽/补汽要变(抽汽量变化需要),仅LP阀门调整以控制抽汽/进汽。
     排汽(LP)退耦是特别用于抽汽或进汽压力/流量一定时控制汽机排汽/背压的。如果要排汽改变,HP和LP阀的状态都得改变以保保证排汽和抽汽/进汽。可是,如排汽条件一定,只抽汽/进汽要变(抽汽量变化需要),仅HP阀门调整以控制抽汽/进汽。
HP和LP都退耦 (HP&LP) 特别用于控制汽机入口压力和汽机排汽压力的(或控制有关汽机/过程的两独立的变量。如果入口压力改变,排汽一定,仅HP调整。同样,排汽压力改变,入口进汽一定,仅LP阀门将调整。

HP AND LP VALVE LIMITERS高压和低压调节阀
HP和LP阀门虚拟阀位限制HP和LP阀,帮助开机和停机。虚拟阀位通过键盘,外部开关盒,Modbus调整。当给出调高或调低命令,虚拟阀位以设定的速率相应加大或降低。
从HP阀虚拟阀位的输出和ratio/limiter输出信号选择低信号。低信号控制HP的状态,所以HP虚拟阀位限制HP阀门的最大开度。
当应用于抽汽式汽轮机,从ratio/limiter和LP阀虚拟阀位输出信号选择高信号。当设置为补汽式或抽/补式汽轮机时,低信号选择。所以根据设置的不用选择,LP阀虚拟阀位限制LP阀的最小开度或最大开度。
在开机过程使用阀位虚拟阀位参看第4章有关开机过程。阀门虚拟阀位同样用于troubleshoot(机器故障处理)系统动力问题。如果认为505E对系统不稳定,阀门虚拟阀位能用于手动控制阀门开度。当以这种方式使用阀门虚拟阀位,必须小心。不要使系统处于危险点。
STARTING FEATURES开机特性
     505E提供三种不同开机模式选项:自动、半自动、和手动。其中的一种模式必须被设置,控制汽机从停机状态到最小速度。依据开机过程和汽机制造厂的推荐,设置开机模式和最小调速机控制速度。
     如设置了暖机速度(暖机/目标或顺序开机),505E提供自动速度控制和临界速度躲避。使用505E键盘,远控接点开关输入,或Modbus通讯,给出“Run”命令。另外,“Start Permissive”选项接点开关输入能设置成禁止开机条件,例如,速关阀没关闭。

Idle/Rated暖机/目标
     操作者使用暖机/目标功能,能从设定的暖机速度以设定的速率冲转到设定的目标速度。选择暖机速度或目标速度给定值能通过面板键盘,通过远控的接点开关输入,或通过ModBus通讯连接来实现。暖机/目标功能同样设置成仅ramp-to-rated(直接冲转至目标转速)功能。

Auto Start Sequence自动顺序开机
操作者使用自动顺序开机能实现以下操作:开机从设定的低速暖机速度开始,维持转速直到设定的暖机时间结束,然后冲转至设定的高速暖机速度,维持转速直到设定的高速暖机时间结束,最后冲转至设定的目标(额定)速度。暖机时间和加速率由汽机是“热态”或“冷态”(根据停机时间长短)决定。当汽机是介于热态和冷态,控制暖机时间和升速率取热态和冷态数据中间插值。
如需要,通过自动顺序开机中断/继续命令,自动顺序开机过程能中断和继续。选择中断或继续可使用505E键盘,远控接点开关输入(如已设定),或ModBus通讯。另外,自动顺序开机能设置成在每个暖机点自动中断等待。

Critical Speed Avoidance临界速度躲避
     很多汽机,都需要避开某一转速或速度区域(或尽可能快速通过)。在505E设定中,有两个临界速度躲避区域可选择。这可以是介于暖机速度和最小调速机速度的任何速度区域。不管暖机/目标功能还是自动顺序开机功能必须设置使用临界速度躲避。在临界速度躲避区,505E以设定的临界升速率升速,不允许在临界速度躲避区停留。如果汽机加速通过临界速度躲避区时,剧烈的振动超出许可,选择速度给定值的减低命令使系统回到低于临界速度躲避区下限的位置。

键盘和显示
     505E的面板包括一个键盘和LED显示。LED显示有两行,24块。用于用英文显示操作参数和故障处理数据。30个键完全实现全部的505E控制,不需要附加的面板来操作;每一项汽机控制功能都可用505E的面板实现。
     每个键功能如下:
SCROLL:
     键盘中央四角有箭头的钻石形键。程序模式或运行模式下,<>(左右滚动)使显示左移或右移到下一功能块。程序模式或运行模式下,∧、∨键使显示在功能块中上移或下移。
SELECT:
     选择键用来选择控制505E的显示的上面行或下面行哪个有效。能被调整的有效行用@标示。如两行都可调(动态,数据校准模式)按“Select”键决定哪行有效可调。屏幕显示只有一行参数可调,“Select”键和@标志位置无意义。
ADJ(adjust):
     在运行模式,“∧”调大参数, “∨”调小参数。
PRGM(program):
     控制暂停时,此键选择程序模式。当在运行模式时,此键选择程序监视模式。在程序监视模式下,程序只能浏览不能更改。
RUN:
     执行运行或当系统开机已准备后开机。
STOP:
     一旦确认,暂停控制汽机(运行模式)。“Stop”能通过服务模式设定(在“Key”选项)被禁止。
RESET:
     重设/清除运行模式报警和关闭条件。在暂停后按此键能回到控制的状态(控制参数/按Run或Prgm)。
0/NO:
     键入0/NO或禁止。
1/YES:
     键入1/YES或许可。
2/ACTR(actuator):
     键入2或显示执行器位置状态(运行模式)。
3/CONT(control):
     键入3或显示受控参数(运行模式);按Scroll down arrow键显示控制最后一次跳机原因,蒸汽图谱优先度,达到的最大速度,和就地/远控状态(如使用)。
4/CAS(cascade):
     键入4或显示串级控制信息(运行模式)。
5/RMT(remote):
     键入5或显示远控更改速度给定值控制信息(运行模式)。
6/LMTR(valve limiters):
     键入6或显示阀门虚拟阀位信息(运行模式)。
7/SPEED:
     键入7或显示速度控制模式(运行模式)。
8/AUX(auxiliary):
     键入8或显示辅助控制信息(运行模式)。
9/KW(load):
     键入9或显示负荷或第一级压力信息(运行模式)。
./EXT/ADM(extraction/admission):
     键入小数点或显示抽汽/补汽信息(运行模式)。
CLEAR:
     清除程序模式和运行模式键入值,显示它的当前模式。
ENTER:
     在程序模式键入新的数据。在运行模式运行“直接键入”特定值。
DYNAMICS(+/-):
在运行模式下,监测控制执行器状态的参数动态值。通过服务模式设置(在Key选项下)动态调整能被禁止。此键还能更改数据键入的标示。
ALARM(F1):
     当键的灯指示是亮的,显示报警信息(最后的/最近的报警)。按Scroll down arrow键显示另外的报警。
OVERSPEED TEST ENABLE(F2):
     允许转速提升超过最大控制速度给定值,试验电超速和机械超速保护。
F3(功能键):
     设定的功能键。
F4(功能键):
     设定的功能键。
EMERFENCY SHUTDOWN BUTTON:
     大的红色八边形的按钮。这是紧急停机键。

看门狗记时器/CPU错误控制
一看门狗记时器和CPU错误电路监视器监察操作微处理器和微处理器内存。如果微处理器在最后一次重设15毫秒内错误地重设记时器,CPU的错误处理控制将动作,输出重设。CPU重设,不激发所有的延时输出,关闭所有的毫安输出。

 

发表于 2008-4-26 19:24:24

 

 

 

Peterpaul彼得保罗
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zhangzhen8688VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP山东省
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发表于 2018-5-19 13:55:31

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