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[资源帖] PID口诀  (主题号7626)

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发表于 2006-12-26 16:16:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2006-12-26 16:34:14 | 显示全部楼层
没有内容,请传全,二天个不上传就删了,呵呵

 

 

 

Peterpaul彼得保罗

 

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发表于 2006-12-26 18:25:31 | 显示全部楼层
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发表于 2007-5-18 11:07:49 | 显示全部楼层
优选法
      对于PID参数的整定,目前应用最多的还是经验法。即根据具体的调节规律,不同调节对象的特证,经过闭环试验,反复凑试,找出最佳调节参数。
      优选法也是经验法的一种,即用优选法对自动调节参数进行整定的方法。具体作法是根据经验,先把参数基本选定,然后用0.618法对其中某一参数进行优选,待选出最佳参数后,再换另一个参数进行优选,直到把所有的参数优选完毕为止。最后根据诸参数优选的结果取一组最佳值即可。

 

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发表于 2007-9-21 09:29:30 | 显示全部楼层

PID调整的讨论

口诀不错,不过那是会调整者的高度总结,那些刚入门的看了也不会调,你们说是不是。在DCS上调整PID是比较简单的事情,我们把比例积分微分全部做成增加是效应增大,在调出需整定回路的趋势图,看图的曲线——OUTPUT,MV的变化趋势调整,慢慢进行PID设置,只要有耐心,就一定行!只是串级调节PID整定相对较难,还有滞后大的仪表整定较难,但在DCS上还有别的办法,例如限位。

 

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发表于 2008-7-5 16:24:24 | 显示全部楼层
学习中,不错

 

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发表于 2008-12-18 21:45:26 | 显示全部楼层
谢谢  学到知识了

 

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发表于 2008-12-18 22:40:46 | 显示全部楼层
谢谢楼主,学到了真知识了,看来自己需要学的东东还有很多啊!

 

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发表于 2008-12-18 22:44:46 | 显示全部楼层
对PID应用和参数调整有可新的认识

 

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发表于 2008-12-19 08:39:06 | 显示全部楼层
我们在恒压控制的变频器PID调节中,根据现场实际情况调整各个值的大小,如果反馈速度太快,电动机速度频繁变化,对电机及其设备影响较大;如果反馈速度太慢,输送系统的压力变化可能超出范围;所以需逐步调整至一个合理的值。

 

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发表于 2008-12-19 09:18:37 | 显示全部楼层
  书上的常用口诀:
  参数整定找最佳,从小到大顺序查
  先是比例后积分,最后再把微分加
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
  曲线偏离回复慢,积分时间往下降
  曲线波动周期长,积分时间再加长
  曲线振荡频率快,先把微分降下来
  动差大来波动慢。微分时间应加长
  理想曲线两个波,前高后低4比1
  一看二调多分析,调节质量不会低

 

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发表于 2008-12-22 13:56:12 | 显示全部楼层
一般是先关闭积分,调节好比例后再调积分,最后才调微分
个人见解

 

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发表于 2008-12-25 10:14:11 | 显示全部楼层
投自动时可先将PID模块的比例带、积分时间的数值放大,将PID模块输出上限、输出下限放至PID模块当前跟踪输出值附近的一个可允许变动范围内,将PID模块输出变化率放小。投入自动后,观察PID模块的动作方向是否正确,PID模块输入偏差的变化是否在正常范围之内,确认后再将PID模块的几种输出限制相继放开,恢复其正常作用,再根据调节品质调节PID模块各项的参数。

 

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发表于 2008-12-25 11:26:25 | 显示全部楼层
谢谢大家分享,我觉得很有用!

 

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发表于 2019-8-4 03:54:33 | 显示全部楼层
谢谢

 

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发表于 2022-1-14 08:03:40 | 显示全部楼层
控制方案很重要,回路整定要搞好
比例积分作用大,特况再把微分加
既要跟踪又抗扰,控制强度不能弱
要想超调无振荡,控制作用切勿强
自衡对象积分定,剩下比例好整定
非衡对象积分弱,比例作用不能过
开环测试定模型,控制参数公式找
方法虽好干扰多,闭环阶跃不可少
手动不稳有外扰,自动振荡内部找
同相振荡比例降,异相振荡积分削

 

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
反正我自己总结下来比例控制阀位开大开小的幅度,积分控制阀位响应的时间!

 

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