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[讨论] 【化工装备十年大发展】2461-2025炼化VOCs检测四足机器人研发成功

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本帖最后由 沙漠里的游鱼 于 2025-6-25 09:39 编辑

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【化工装备十年大发展】持续更新汇总贴,欢迎参与讨论
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5月20日,由中国石油数智研究院(以下简称数智研究院)科研团队研发的四足机器人,在锦州石化、锦西石化生产现场开展挥发性有机物(VOCs)检测及巡检初步可行性测试验证并取得成功。

依据国家标准要求,工业企业需对装置潜在泄漏点定期开展VOCs泄漏检测与修复工作。长期以来,炼厂在VOCs检测方面面临检测点位众多、检测频率高等难题,而在高温、高压、易燃易爆等危险环境下,传统人工检测不仅存在安全隐患,而且存在人力投入大、成本高、效率低等问题。基于此,科研团队推出炼化首个基于四足机器人的VOCs检测解决方案,致力于以智能化手段革新传统检测模式。

在炼厂复杂环境中,四足机器人凭借灵活机动性强、环境适应性高、负载能力出色等特点,展现出显著优势。借助昆仑大模型的智能路径规划与图像识别技术,科研团队强化了四足机器人的多模态感知能力,使其能更精准地理解任务。在锦州石化测试中,四足机器人成功完成多层工业台阶连续攀爬、低矮管道障碍自主跨越及狭窄通道稳定通行,可覆盖平面场地大部分检测路线,解决了高强度重复作业的难题。

与此同时,科研团队还搭建了室内仿真训练实验室环境,可模拟真实炼化场景进行技术验证,大幅降低了训练成本,提升了训练效率。在检测技术融合创新上,科研团队突破传统设备搭载限制,通过集成先进气体检测模块、改造红外成像设备,并研发机械臂协同作业系统,构建起多元化的检测技术体系。

随着实体仿真环境建设的持续推进和技术验证的不断深入,四足机器人VOCs检测方案的实践落地进程明显加快。未来,该检测系统有望在能源石化行业广泛推广,助力其实现数字化转型与智能化发展。

 

发表于 2025-6-24 21:30:15

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发表于 2025-6-24 21:31:36

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发表于 2025-6-24 21:34:18

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发表于 2025-6-25 06:23:22

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jlszhoujidai | 显示全部楼层       最后访问IP四川省
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为化工装备大发展点赞

 

发表于 2025-6-25 09:12:30

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程东007067VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP山西省
海川大学一年  |  头衔:  【炼焦炉操作工】
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为中国化工技术装备取得成就点赞加油!

 

发表于 2025-6-25 09:44:53

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【化工装备十年大发展】2464-2025我国首次以煤炭为原材料实现硬炭千吨级量产 https://bbs.hcbbs.com/thread-5695671-1-1.html (出处: 海川化工论坛)  详情 回复 发表于 2025-6-25 16:53
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程东007067 发表于 2025-6-25 09:44
为中国化工技术装备取得成就点赞加油!

【化工装备十年大发展】2464-2025我国首次以煤炭为原材料实现硬炭千吨级量产
https://bbs.hcbbs.com/thread-5695671-1-1.html
(出处: 海川化工论坛)

 

发表于 2025-6-25 16:53:07

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装置智能化,智能化生产的具体事例,为祖国的技术长足发展点赞

 

发表于 2025-6-26 11:09:50

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【海川小茶馆】湘菜头牌:永州血鸭东安鸡
https://bbs.hcbbs.com/thread-5695818-1-1.html
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发表于 2025-6-28 07:55:15

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谢谢分享

 

发表于 2025-6-28 08:40:16

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炼化VOCs检测四足机器人研发成功

 

发表于 2025-6-28 09:04:00

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【化工装备十年大发展】2472-2025上海化工研究院打破国外技术垄断 全球首创碳-13同位素多塔级联低温精馏工业装置运行
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(出处: 海川化工论坛)

 

发表于 2025-7-1 08:11:24

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wxe2008 | 显示全部楼层       最后访问IP河北省
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为中国化工技术装备取得成就点赞加油!

 

发表于 2025-7-1 11:07:22

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【化工装备十年大发展】2279-2025制氢成本降至18元/公斤!全球首套万吨级海水直接制氢示范装置正式运行
https://bbs.hcbbs.com/thread-5696035-1-1.html
(出处: 海川化工论坛)

 

发表于 2025-7-2 15:11:46

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发表于 2025-7-3 17:06:50

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