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[控制系统] 如何确定串级控制系统中主副控制器正、反作用?

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如何确定串级控制系统中主副控制器正、反作用?                                                                                                     (自己搬砖过来的,谢谢这位好友!


串级控制系统中,必须分别根据各种不同情况,选择主、副控制器的作用方向,选择方法如下:
(1)串级控制系统中的副控制器作用方向的选择,是根据工艺安全等要求,选定执行器的气开、气关形式后,按照使副控制回路成为一个负反馈系统的原则来确定的。因此,副控制器的作用方向与副对象特性、执行器的气开、气关形式有关,其选择方法与简单控制系统中控制器正、反作用的选择方法相同,这时可不考虑主控制器的作用方向,只是将主控制器的输出作为副控制器的给定就行了。 
(2)串级控制系统中主控制器作用方向的选择可按下述方法进行:当主、副变量在增加(或减小)时,如果由工艺分析得出,为使主、副变量减小(或增加),要求控制阀的动作方向是一致的时候,主控制器应选“反”作用;反之,则应取“正”方向。 从上述方法可以看出,串级控制系统中主控制器作用方向的选择完全由工艺情况确定,与执行器的气开、气关型式及副控制器的作用方向完全无关。

因此,串级控制系统中主、副控制器的选择可以按:
1、先副后主的顺序、即先确定执行器的开、关型式(考虑工艺安全)副控制器的正、反作用(副回路形成负反馈),然后再确定主控制器的作用方向;
2、也可以按先主后副的顺序,即先按工艺过程特性的要求确定主控制器的作用方问(参照上面第2点),然后按一般单回路控制系统的方法再选定执行器的开、关型式及副控制器的作用方向。


串级控制系统

串级控制系统



附加一个自控的学习视频网址:视频1   https://v.youku.com/v_show/id_XO ... 42.soresults.dtitle
                                                视频2   https://v.youku.com/v_show/id_XO ... 42.soresults.dtitle

 

发表于 2019-7-21 21:10:09

串级控制系统2.jpg

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学习学习

 

发表于 2019-7-21 23:21:44

 

 

 

Peterpaul彼得保罗
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夜月VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP浙江省
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学习。

 

发表于 2019-7-31 14:43:11

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jnshuheVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP山东省
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谢谢!

 

发表于 2019-8-1 10:36:18

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cqdfwyVIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP重庆市
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串级控制系统中主控制器作用方向的选择这样理解应该更简单:
      将串级控制系统中的副控制回路看成主控制回路的一个广义对象,主控制器的输出是其输入端,主控制对象的输入端是其输出端(也是副控制回路的反馈端)。
      先看这个广义对象的作用方向:当其输入端(副控制回路给定值)增加时,经过副控制回路的控制作用,反馈端始终是增加的,即广义对象的输出端增加,所以这个广义对象始终是一个正作用的环节。
     再来看串级控制系统中主控制器的作用方向(其实就是按一般单回路控制系统的方法选择),就只由主控制对象的作用方向决定,与这个广义对象无关。这就是楼主说的“串级控制系统中主控制器作用方向的选择完全由工艺情况确定,与执行器的气开、气关型式及副控制器的作用方向完全无关。” 执行器与副控制器以及副对象都在这个广义对象之内。

 

发表于 2019-8-8 11:54:06

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yangjianan666VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP江苏省
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学习一下

 

发表于 2019-12-5 08:22:38

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baoyuhang_VIP会员 VIP会员 | 显示全部楼层       最后访问IP上海市
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只要保证主副回路为负反馈即可判断出主副控制器的正反作用

 

发表于 2019-12-5 09:08:33

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