【海川化工资讯】浙大研发机器人舟山上岗 能为大船除锈还会洗石化罐

远洋船舶需要定期清除船板上的铁锈、废旧油漆、附着海生物，以保证船舶的良好工作状态。 传统的人工清除属于典型的劳动密集型作业，且存在一些难以克服的弊端，比如高空作业难度大易出现人身伤害，喷砂作业污染环境且危害人身健康，相关用人成本逐年陡增且招工难等。 浙江大学朱世强教授团队研制的除锈爬壁机器人能有效应对这些难题。近日，首台机器人在舟山市金海船务公司交付使用。 这台除锈爬壁机器人的自重72千克、挂载能力超过100千克，利用超过200兆帕斯卡的超高压水射流除锈和油漆，并可同步将废水从船板表面抽到收集设备，从而避免含有铁锈和旧油漆的废水直接流到大海中而造成污染。

团队技术骨干、浙江大学海洋学院教师宋伟介绍，在满足SA2.5除锈等级的要求下，这台机器人的最大作业效率达每小时81平方米、平均作业效率为每小时40平方米。 这台除锈爬壁机器人是朱世强团队基于10多年的特种机器人和流体动力技术的研究积累，在长达2年、4代机型的测试和实船试验完成了相关研制与实际应用工作。该团队先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、超高压水射流喷嘴空间分布优化、曲面自适应真空废水回收等关键技术。

宋伟介绍，这台机器人首先要解决的是质量与磁性的矛盾，设计一款质量轻、吸附力大的磁铁。“我们通过磁回路和磁铁组件尺寸的优化设计，解决了磁铁的问题。”宋伟说，“还通过机械结构的设计，促进整体机器人轻量化，便于人工搬运。” 爬壁机器人在船表面的吸附原理比较简单，但实际应用却要面临十分复杂的情况。不同的船型、焊接与涂装工艺，以及海水对油漆的冲刷程度，都会影响爬壁机器人的工作性能。朱世强团队遇到过一条越南散货船，焊缝做得很高，一不小心就会卡住。 “这些凸起和曲面会影响真空密封效果，从而削弱真空回收的能力。因此，需要在真空回收区域设计密封装置，该密封装置同时要能适应凸起和曲面，从而保证真空回收效果。”宋伟说。

舟山是我国重要的船舶修造基地和石化储运基地。 除了船舶，该款机器人还可以用于石化储罐的壁面维护。目前，舟山拥有石化储罐近3000万立方，当相关原油储备基地建成后，储罐容量将达上亿立方。这对于浙江大学的这款除锈爬壁机器人来说，大有用武之地，可以很好地支撑舟山当地产业，也将在实际应用中积累更多经验，得到快速地升级成长。 宋伟介绍，更大负载能力、更高作业效率的机型已在样机装配阶段，水陆两栖机型将在今年底完成样机研制。依托浙江大学多学科优势，未来除锈爬壁机器人还将加入更多人工智能技术，通过基于多传感器信息融合，能够检测清洗的效果，进而规划自己的路径、优化系统作业参数，实现作业效率最优化。

“爬壁机器人作业过程就像刷油漆一样，相邻两道清洗痕迹重叠得越少，作业效率越高。同时，不同的油漆牌号和涂装工艺，又需要爬行速度、水压、喷嘴转速等系统参数能够根据实际清洗效果来自动调整与优化，这样对作业效率的提高也是很有必要的。我们希望通过人工智能技术的应用，充分发挥机器人的潜能，把平均效率做进一步的提升。 ”宋伟说。 目前，该团队已申请相关专利近20项，获得了地方**、投资机构的资金支持，即将开展知识成果转化和产业化。

这个除锈爬壁机器人技术值得推广，可以作为辽宁号的标配。

新技术得到推广应用才能体现其价值
每年都要清洗许多储槽，这个真的很不错。但还得试了才知道，刚开始的时候其功能未必能够适用所有储槽，比如不同材料的储槽等

ds66616 发表于 2018-11-18 17:34
新技术得到推广应用才能体现其价值<br />每年都要清洗许多

肯定的

刚开始的不容易是以后容易的基础

智者明 发表于 2018-11-18 16:35
这个除锈爬壁机器人技术值得推广，可以作为辽宁号的标配。

这个用于舰船不是大问题

除锈机器人

ds66616 发表于 2018-11-18 17:34
新技术得到推广应用才能体现其价值<br />每年都要清洗许多

智者明 发表于 2018-11-18 16:35
这个除锈爬壁机器人技术值得推广，可以作为辽宁号的标配。

本报讯（记者 姜凝）一个机器人牢牢吸附在石化储罐的弧形曲面外壁上，前进、后退、左转、右转，十分灵活。随后，机器人高举机械臂，喷射出高压水流，把储罐上一块锈蚀的壁面清理得干干净净。这是昨天在津举办的“机器人与智能制造高峰会议”上，由河北工业大学张明路教授带领的“极限环境服役机器人关键技术团队”展示的一幕。该团队历经两年，针对远洋船舶、化工储罐、风电塔筒等大型曲面外壁的防腐检测作业成功研发了系列除锈机器人、喷漆机器人及相关配套装备，填补了国内防腐作业领域应用机器人的空白，技术达到国际先进水平。

ds66616 发表于 2018-11-18 17:34
新技术得到推广应用才能体现其价值<br />每年都要清洗许多

“防腐作业领域的特种机器人，主要满足石化储罐、船舶船体、风电塔筒、运输管道等维保作业需求，可通过搭载不同类型机械臂或作业模块，实现对各类工作表面的自动化除锈、检测、喷漆等作业。”张明路告诉记者，比如除锈机器人，它用大功率高压水喷头，可以大面积快速清除储罐锈蚀的表面，每小时清除30平方米至35平方米，是人工工作效率的8倍到10倍；喷漆机器人对漆面脱落的地方进行喷漆，人工作业每小时喷涂面积约为400平方米，机器人喷涂可达1000平方米，且定位精准、漆膜厚度均匀、喷涂质量高；检测机器人是“质检员”，携带漆膜厚度与钢板厚度检测仪器，检测储罐钢板厚度，保障施工质量。经过测算，防腐作业机器人效率约为人工的10倍。此外，防腐作业机器人还具有磁力调节、变曲率壁面自适应、安全防爆和先进控制等核心技术。有了这些特种机器人，工作人员只需远程盯着电脑屏幕操作，安全、环保又高效。

ds66616 发表于 2018-11-18 17:34
新技术得到推广应用才能体现其价值<br />每年都要清洗许多

采用高压水机器人除锈的试点船舶 “达菲佩莱丝”轮，按照生产计划，经过16天的修理，于10月25日上午顺利离厂。该轮是除豪华游轮系列、海工新制产品等重点项目外，在上海华润大东修船领域真正意义上采用高压水机器人除锈的首艘船舶。

为保证“达菲佩莱丝” 轮水力除锈试点项目的成功进行，上海华润大东引进4台水力除锈机器人，通过4天日夜奋战，成功完成了约8000㎡的外板除锈工程。对高压水除锈产生的危废水，通过调运污水处理装置，进行集中回收处理，保证了排放水环保达标。“达菲佩莱丝”轮水力除锈的成功，标志着上海华润大东常规船舶坞修涂装工艺开启新模式。

ds66616 发表于 2018-11-18 17:34
新技术得到推广应用才能体现其价值<br />每年都要清洗许多

浙大机器人

ds66616 发表于 2018-11-18 17:34
新技术得到推广应用才能体现其价值<br />每年都要清洗许多

系统组件

贮罐除锈用机器人应该值得推广，否则3、5万立的原油贮罐如果用人工搭脚手架不仅工程量浩大，而且质量也不稳定。

智者明 发表于 2018-11-18 21:13
贮罐除锈用机器人应该值得推广，否则3、5万立的原油贮罐如果用

就是要多多推广

你有渠道也多多推广

上次有人找我问了二道门门禁管理

沙漠里的游鱼 发表于 2018-11-18 21:50
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门禁管理你开一帖，我们一起讨论。