【海川化工资讯】中石化试点防爆机器人巡检油库

中国石化新闻网讯 11月14日，当记者来到北海站生产区，远远地看见一个蓝顶白墙的屋子，在好奇心的驱使下紧紧的靠了过去。北海站技术员刘勇介绍：“这是我们的好伙伴--智能防爆巡检机器人的家，很酷吧！”

北海站是销售华南分公司库容量最大，功能配套最齐全、占地面积最大的输油站，站场库容量35万方，设备2595台，安全生产任务压力大，员工的劳动强度较大。

于是，销售华南分公司将北海站作为智能防爆巡检机器人试点单位，致力打造智能站场。

给它一个家

继南沙站、珠海站之后，销售华南将北海站作为第三个智能防爆巡检机器人试点输油站，得知这个消息后，大家都特别高兴，期待着能够早日见到新朋友。

可是，要想让巡检机器人在这里安家落户，那首先要给它铺好轨道，建好“家”—充电屋。

2018年1月开始，南宁管理处副处长李本方先后3次来到北海站，进行现场踏勘，反复在生产区內行走，寻找充电屋的最佳位置和巡检的最佳路线。

李本方意识到，北海站工艺操作频繁，设备数量较多，要为巡检机器人的到来做好充足的准备，给它安好家。

巡检轨道和充电屋的设计图纸出来后，南宁管理处马上组织施工。经过63天的奋战，7月15日，820米长的巡检轨道建好了，充电屋内配上了崭新的充电桩和通讯设备。“巡检机器人终于有了自己的家。” 技术员刘勇欣慰的笑了。

“在这63天里，我们每天都坚守岗位进行监护，期待‘行者’能够尽快来到北海站这个大家庭。”北海站HSSE督查员苏勇说道。

见面格外亲

7月20日，北海站技术员刘勇早早地来到综合楼前，好像在等待着什么。原来，这一天，期待已久的巡检机器人要来了。

刘勇回想起当时的情景，激动的心情无以言表：“真正验收的时候，心情特别激动，初次见面显得格外亲切。”

打开整体包装，映入眼帘的就是机器人两个高清摄像头，在太阳照射下格外明亮。镜头雨刷就像是它的睫毛，随时保证眼睛的明亮。身高可从1.3到1.8米灵活伸缩，保证能够扫描到高低不同的设备。而代步工具是四只黑色的轮子，保证它稳稳地走在巡检通道上。

“它第一次运行，我好奇又有些许担心，想知道它到底怎么工作，又担心这样一个机器真的就能够做好巡检工作吗？”带着疑问，当班员工莫贤超道出了自己当初的感受。

一路陪伴，看着巡检机器人从“家”里面出来，沿着巡检通道，一路走走停停，扫描压力表、主输泵等设备的参数及运行情况。莫贤超同时用对讲机与站控室实时沟通，对比它扫描的后台参数与现场参数，发现一次次核对都一致的时候，他才慢慢的对它放心了。

当巡检机器人走到离“家”两米时，卷帘门自动开启。当它回到充电屋后，门又自动关闭。“亲眼看到这一幕，还是很震撼，更让我相信科技的力量。”莫贤超有感而发。

关爱伴左右

巡检机器人的到来，让北海站全体员工都很开心，对它也是无微不至的爱护。

“我们每天都会给它拭去灰尘，保持干净，检查充电桩及其他设备。“

“怕它一个人孤独，我有时还会利用巡检的时间陪它走一走。”北海站输油工黄光兵对机器人情有独钟。

虽然它是机器人，可站里面的员工都把它当作朋友。特别是在恶劣的天气条件下，大伙儿非常担心它的安危，生怕它受到伤害。

9月17日，今年的超级台风“山竹”强势来袭。北海站当班员工实时关注着天气情况，在台风来临之前，做好充电屋的加固，同步检查充电桩等设备。

随后，把机器人锁在充电屋内，避免台风造成损害。台风刚过，当班人员第一时间跑到充电屋，仔细检查它的配套设备，看到它完好如初，大家才松了一口气。

同时，他们还一次次地帮助巡检机器人进行改进，让它更加适应北海站的环境，与大家一起成长。

11月12日19：00-24：00，北海站进行换泵施工，对给油泵进行X射线探伤作业。由于X射线辐射较大，北海站站长吕炜决定，暂停部分生产区域的人工巡检，改为机器人巡检，并顺利完成巡检任务。

经过五个多月的磨合，现在的巡检机器人，己经做到了报警准确、识别率高，成为北海站的一双智能眼睛。“自从有了它，站场员工巡检时多了一个可靠的伙伴，对站内安全更加有信心。” 对于北海站站长吕炜来说，巡检机器人成了他的好帮手。（钟吉森 白鸽）

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就是这个东东

沙漠里的游鱼 发表于 2018-11-16 14:10
就是这个东东

这台名为“行者2号”的智能机器人，云台不升起时，它的高度是1.3米，而云台升起后，身高就变为1.8米。它的体重420公斤，脚蹬4只灵活的驱动轮，头顶还有一双犀利的“眼睛”。双眼其实是两个可以360度旋转的摄像头，可以搜集数据，发现异常。



技术员林健添介绍，别看这台机器人个头不大，但它身上集成了多项功能。特别是它的“双眼”由两个可以360度旋转的摄像头组成，一个是高清变焦摄像头，另一个是红外摄像头。



“依靠高清摄像仪与红外热成像仪，可对现场设备进行高效巡视。镜头雨刷能够清理镜头玻璃上的水渍和浮土，使监控画面维持在清晰的状态。” 林健添对它的“双眼”的功能了解得一清二楚。



“行者2号”的现场巡检点位标定，共设置了27个停车点。每次巡检，它都要采集识别109个目标。



2018年3月10日11:24时，“行者2号”巡检到主输泵区时，发现其中一个油杯液位偏低。随即它发出报警，提示工作人员及时处理，避免了事故发生。



在站控制室内 林健添就能接收到机器人实时采集的数据，并利用软件平台实现对巡检机器人的远程控制。



“智能巡检机器人具备声光报警功能，巡检过程中发现的异常均能在机器人喇叭上报警，同时在站控室远程控制站上出现声光报警。” 二班班长柯金龙已经摸透了它的脾气。



“智能巡检机器人主要针对输油站内环境而设计，它按照预先设定的路线自动导航前进，在相应的点位停留并工作。”负责机器人调试的系统服务工程师李峥说，具备红外热成像功能，实时分析生成温度曲线，在机器人巡检过程中如有火灾或设备温度异常升高会发出报警提醒，起到了辅助消防的作用。



李峥列举了“行者2号”的一些功能。它具备可燃气体探测功能，能发现现场油品泄漏并立即发出报警。具备紧急避障功能，识别巡检通道上的人和物体，实现紧急停车，保证人员和设备安全。具备油迹识别功能，对设备上渗漏出来的油迹能够识别判断，并在远程控制站上报警。



“自从有了它，我们心里踏实了很多。” 南沙站站长曾志杰表露了自己的心迹。



每天巡检8次全天侯



9月8日，在销售华南南沙输油站，“行者号”正按照巡检的路径前行着。每行走一段距离，巡检机器人就停下，自动读表记录、实时预警。



南沙站站长曾志杰介绍，智能机器人巡检一圈行程距离为450米，巡检一圈使用时间62分钟，耗电量13%。平均每天对站内设备巡检8次，实现全天候、高密度巡检。自从“行者”投入运行以来，连续运行至今，一直没有发生故障。



和“行者”几个月的亲密接触，曾志杰己经和它交上了朋友，现在，曾志杰每天都密切关注着它的运行情况，在它充电的间歇期，曾志杰会用抹布帮它清理灰尘，并检查摄像头的镜头上有没有脏物，影响它的拍摄。“一天不见到它，就感到心里有些不踏实。”



谈起防爆巡检机器人的优势，曾志杰如数家珍：它不仅具备传统控制检测设备的功能，而且能够通过自身的“鼻子”、“眼睛”和“耳朵”，全方位地对设备进行移动式巡检检测，巡检手段比人为巡检更加专业，比传统的巡检检测手段更加完善。



曾志杰介绍，刚听说智能巡检机器人项目要上马的时候，员工们都很感兴趣，也很期待。等它到了输油站后，进入调试阶段时，大家都跑过去围观，向厂家人员打听它的功能。



“当然，也有部分员工持有怀疑态度，觉得它不太可能准确地判断设备状态。” 曾志杰回忆起当初的场景。



经过三个月的试运行后，原先持怀疑态度的员工，纷纷改变了看法，认可了机器人的成绩。



目前，员工们对它的巡检效果比较满意。“智能机器人来南沙输油站十个月了，我通过观察发现，它是精细管理的好帮手 ，安全生产的好卫士，智能管道的好朋友。”一班班长曾勇强道出了大家的心声。



“当然，机器人也不是万能的。” 话锋一转，曾志杰坦言，巡检机器人是南沙输油站投产十多年后才投用的项目，受到现场管道、设备位置的限制，现场还有小部分区域，目前机器人还无法到达。



曾志杰心里盘算着，下一步要增加一台固定轨空中机器人，设置在主输泵区与计量区中间，可以对主输泵区和计量区实现更全面的巡检。



目前，销售华南已有3个输油站试行机器人巡检，其优势和作用己经初步显现。“我们将不断推进科技创新，加强智能技术和产品的运用，奋力打造智能化成品油管道。” 销售华南总经理田中山信心满满地说。

地下管廊用防爆巡检机器人

该机器人拥有一套独特的“usr优系统”，这个系统主要由轨道路基系统、机器人集聚系统和3d空间数字化管理平台三大部分构成。通过在管廊顶部铺设管道，机器人对管廊内部的视频、环境信息进行采集，实现对管廊内部破损、堵塞等情况实时监测，同时在线监测可能引发爆炸和危害井下作业人员生命安全的甲烷、硫化氢、一氧化碳等有害气体，能精确定位隐患点的位置，最终达到对城市管廊的安全高效、模块化管理。



　　研发生产该机器人的重庆瀚德高科有限公司，2014年落户大足高新区，并与中国科学院、华中理工研究院、中船重工713所等十余家科研院所建立合作关系，主要生产管道爬行机器人、声纳、高清摄像机、柔性推杆电子内窥镜、特种机器人等智能产品，是目前国内唯一一家生产地下管廊机器人的高科技企业，现已通过国际质量体系认证，相关产品已取得欧盟准入、美国准入、国家防爆产品等多项认证。



　　大足高新区招商科的有关人士说，“优系统”除适用于城市地下空间巡检外，还可用于轨道交通、矿山码头、核电站高危作业场所的隐患排查。

工厂内还要改造形成无障碍通道。
另外，多层平台上检测还需要解决。

智者明 发表于 2018-11-16 14:36
工厂内还要改造形成无障碍通道。
另外，多层平台上检测还需要解决。

平台可以用摄像头带监控功能

比如有红外感应，可燃气体感应的

然后会智能跟踪的