请教PID整定经验

最近在整定新投用装置的PID回路，有几点疑问想和大家探讨：
1.在你们公司，PID整定是工艺干，还是仪表干？我们公司是仪表干。
2.网上传的比较多的那些整定口诀有用吗？个人感觉作用不大。
3.对于那种反应很慢的液位，塔顶压力回路，一个调整周期下来，大概1个小时左右，对于这样的控制回路，大家有没有什么好的整定经验？
3.除了温度回路，反应慢的液位，压力能加微分作用吗？

PID一般都是仪表整定，工艺配合。

整定口诀有用、经验值基础调整。

胆大心细的整定吧。

工艺仪表一同干

好di 发表于 2017-1-5 08:19
整定口诀有用、经验值基础调整。

兄弟，有没有PID整定方面的经验，可以交流下

只能说反应慢的尽量少用微分

常规PID控制回路一般用比例和积分就可以了

PID参数的整定应该是工艺提要求，仪表配合实现；一般来说控制的精准性与系统的稳定性是矛盾的，要找到一个合适的点。比如液位控制，一个液位偏差5%可以接受，可调而且阀位平稳，对前部及后部工序影响小，是比较合适的方案，所以仅用比例就可以，无需消除余差和前馈，主要是调整比例系数。

个人感觉先大致估算反馈周期，靠口诀定个大框架，之后就是靠经验瞎胡搞了，微分一般在稳定之后再精细调整时用。