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标题: PID [打印本页]

作者: 果果粑粑 时间: 2017-8-9 20:42
标题: PID
谁能给我具体说一下PID控制？？？？

作者: 疯狂蜗牛 时间: 2017-8-9 21:05
这个问的有点太宽泛了吧

作者: jlszhoujidai 时间: 2017-8-9 21:38
P比例控制，以偏差的大小进行调节，存在余差；
I积分控制，以偏差的存在进行调节，消除余差的作用；
D微分控制，以偏差变化的速率进行调节，起超前调节的作用。

作者: 果果粑粑 时间: 2017-8-10 11:50

jlszhoujidai 发表于 2017-8-9 21:38

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P比例控制，以偏差的大小进行调节，存在余差；
I积分控制，以偏差的存在进行调节，消除余差的作用；
D微 ...

不错谢谢

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